[发明专利]导航装置及其方法

权利要求书

1.一种导航装置，其特征在于：

该导航装置包括：

显示单元，对表示到目的地的引导的引导图像进行显示；

状况取得单元，取得车辆外部的状况；

拍摄引导生成单元，利用拍摄了车辆前方的拍摄图像，来生成拍摄引 导图像；

地图引导生成单元，利用地图信息来生成地图引导图像；

状况判断单元，根据已由上述状况取得单元取得的车辆外部的状况， 来判断优先显示上述拍摄引导图像或上述地图引导图像中的哪一个；以及

引导显示控制单元，根据上述状况判断单元的判断，将至少包括上述 拍摄引导图像或上述地图引导图像在内的上述引导图像显示在上述显示单 元；

上述状况取得单元包括遮蔽度计算单元，该遮蔽度计算单元计算在上 述拍摄图像中，作为显示有引导对象交叉路口的区域的交叉路口区域中的、 与前方方向的障碍物相重叠的区域的比例来作为遮蔽度；

上述状况判断单元根据已由上述遮蔽度计算单元计算出的遮蔽度，来 判断优先显示上述拍摄引导图像或上述地图引导图像中的哪一个。

2.一种导航装置，其特征在于：

该导航装置包括：

显示单元，对表示到目的地的引导的引导图像进行显示；

状况取得单元，取得车辆外部的状况；

拍摄引导生成单元，利用拍摄了车辆前方的拍摄图像，来生成拍摄引 导图像；

地图引导生成单元，利用地图信息来生成地图引导图像；

状况判断单元，根据已由上述状况取得单元取得的车辆外部的状况， 来判断优先显示上述拍摄引导图像或上述地图引导图像中的哪一个；以及

引导显示控制单元，根据上述状况判断单元的判断，将至少包括上述 拍摄引导图像或上述地图引导图像在内的上述引导图像显示在上述显示单 元；

上述状况取得单元包括引导对象交叉路口判断单元，该引导对象交叉 路口判断单元用于判断在上述拍摄图像中是否包括有作为显示有引导对象 交叉路口的区域的交叉路口区域的全部或一部分；

上述状况判断单元根据上述引导对象交叉路口判断单元的判断结果， 来判断优先显示上述拍摄引导图像或上述地图引导图像中的哪一个。

3.根据权利要求2所述的导航装置，其特征在于：

上述状况判断单元，在由上述引导对象交叉路口判断单元判断为在上 述拍摄图像中存在作为显示有引导对象交叉路口的区域的交叉路口区域的 全部或一部分时，判断为优先显示上述拍摄引导图像，而在由上述引导对 象交叉路口判断单元判断为在上述拍摄图像中不存在上述交叉路口区域的 全部或一部分时，判断为优先显示地图引导图像。

4.一种导航装置，其特征在于：

该导航装置包括：

显示单元，对表示到目的地的引导的引导图像进行显示；

状况取得单元，取得车辆外部的状况；

拍摄引导生成单元，利用拍摄了车辆前方的拍摄图像，来生成拍摄引 导图像；

地图引导生成单元，利用地图信息来生成地图引导图像；

状况判断单元，根据已由上述状况取得单元取得的车辆外部的状况， 来判断优先显示上述拍摄引导图像或上述地图引导图像中的哪一个；以及

引导显示控制单元，根据上述状况判断单元的判断，将至少包括上述 拍摄引导图像或上述地图引导图像在内的上述引导图像显示在上述显示单 元；

上述状况取得单元包括距离测量单元，该距离测量单元用于测量到行 驶在前的车辆的距离；

上述状况判断单元根据已由上述距离测量单元测量出的距离，来判断 优先显示上述拍摄引导图像或上述地图引导图像中的哪一个。

5.根据权利要求4所述的导航装置，其特征在于：

上述状况判断单元在已由上述距离测量单元测量出的距离在阈值以上 时，判断为优先显示上述拍摄引导图像，而在已由上述距离测量单元测量 出的距离未满阈值时，判断为优先显示上述地图引导图像。