[发明专利]用于移动工件和/或工件加工所剩加工余料的机械装置以及用于加工工件的机械装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于移动工件和/或工件加工所剩加工余料的机械装置，

·具有载运器，其可以装载工件和/或装载加工余料，并且

·具有载运器驱动件，借助于该载运器驱动件，所述载运器可以移动到目标位置，并且该载运器驱动件包括驱动马达，与驱动马达驱动连接且由驱动马达驱动的链条驱动轮作用于驱动链条上，借助于该驱动链条，链条驱动轮的驱动运动可以转变为载运器移动到目标位置的运动。

本发明还涉及一种用于加工工件的机械装置，其具有加工单元和上述类型的机械装置。

背景技术

德国71254迪琴根(Ditzingen)的TRUMPF公司提供有一种称作1005的通过激光对金属工件进行切削、焊接和表面处理的机械系统。该系统可用于自动托板转换系统。在工件加工之前，其上带有工件的托板转换系统的托板进给到所述系统的工作区中。当加工完成时，带有已加工工件的托板移出所述系统的工作区。各托板具有其自身的驱动单元。所使用的驱动装置是安装在地板上的环形循环运转带齿皮带。当几个托板用于系统的工作区时，各托板可以在相同的轴向方向上或者在相互垂直延伸的轴向方向上移动。

上述类型的装置可以从EP 0 781 626 A1中获知。在现有技术的情况下，在用于加工金属工件的加工单元中，两个工件加工台一方面交替移动到装载和卸载位置，另一方面移动到加工位置。为此，工件加工台与两条环形驱动链条相连，各驱动链条利用顶部条带和底部条带循环运转。为了驱动所述环形驱动链条，使用了固定链条驱动轮，所述固定驱动轮安装在同样固定的驱动马达的驱动轴上。

所述工件加工台驱动件占据相对较大的空间，并且形成干涉轮廓，该干涉轮廓始终存在，并且可能妨碍现有已知装置的功能使用。

发明内容

本发明的目的是改善所述情况。

根据本发明的一个方面，提出一种用于移动工件和/或工件加工所剩加工余料的机械装置，

·具有载运器，所述载运器可以装载工件和/或加工余料，并且

·具有载运器驱动件，借助于所述载运器驱动件，载运器可以移动到目标位置，并且所述载运器驱动件包括驱动马达，与驱动马达驱动连接并由所述驱动马达驱动的链条驱动轮作用于驱动链条上，借助于所述驱动链条，所述链条驱动轮的驱动运动可以转变为所述载运器进入所述目标位置的运动，

其中，所述载运器驱动件包括作为驱动链条的刚性链条，所述链条驱动轮支承在所述载运器上并作用于所述刚性链条上，并且所述链条驱动轮带动所述载运器进入所述目标位置，所述刚性链条张紧于链条支座上，所述链条驱动轮相对于所述链条支座与所述载运器一起移动。

根据本发明的另一个方面，提出一种用于加工工件的机械装置，其具有加工单元，并且具有用于相对于所述加工单元移动工件和/或工件加工所剩加工余料的机械装置，其中，用于移动工件和/或工件加工所剩加工余料的所述机械装置按照前述用于移动工件和/或工件加工所剩加工余料的机械装置来构造。

因此，在本发明的情况下，提供刚性链条作为载运器驱动件的驱动链条。刚性链条本身是已知的。与传统的驱动链条相反，刚性链条不仅可以传递拉力而且可以传递推力。相邻链节的特殊结构形状防止它们在被张紧的时候发生扭结。更详细地说，刚性链条通过从各链节向相邻链节突出的突起而呈刚性，并且所述突起在有效推力下被支承在相邻链节的台肩上，从而抵抗向一侧的偏移。在相反方向上，刚性链条的彼此相邻的链节能够彼此相对旋转。

对于本发明的应用，刚性链条特别的优点在于，其可以被用作单层传送装置。因此，不需要如传统驱动链条中所需的顶部条带和底部条带。因而，刚性链条比传统设计的环形循环运转驱动链条占据小得多的空间。由刚性链条形成的干涉轮廓相应地也较小。

在上述机械装置的情况下，载运器驱动件的链条驱动轮支承在载运器上并且因此随着载运器移动到目标位置而与载运器一起移动，这一事实还具有使得由载运器驱动件所呈现的干涉轮廓最小化的作用。因此，由载运器驱动件的链条驱动轮引起的干涉轮廓也与载运器一起移动。因而，没有载运器的区域保持没有干涉轮廓。

有利的是，所述机械装置设置有链条仓，以用于在链条驱动轮远离链条支座的作用点的一侧提起刚性链条的链条后备段，并且链条仓可以随着载运器移动到目标位置而与载运器一起移动。此外，载运器驱动件的驱动马达可以随着载运器移动到所述目标位置而与载运器一起移动。上述措施也起到减小没有载运器的区域中的干涉轮廓的作用。在此情况下，链条仓为此与载运器一起移动。载运器驱动件的驱动马达随着载运器一起移动。