[发明专利]交流旋转电机的控制装置

权利要求书

1.一种交流旋转电机的控制装置，其特征在于，具备：

与三相电压指令值一致地产生可变电压与可变频率的三相交流输出电压并提供给所述交流旋转电机的功率转换器；

检测出所述交流旋转电机的三相电流的电流检测单元；

输出所述三相交流输出电压的角频率的推定值即角频率推定值的角频率推定输出单元；

在旋转双轴坐标系中基于电流指令值和所述角频率推定值计算电压指令值的电压指令计算单元；

从所述角频率推定值计算所述旋转双轴坐标系的相位θ的相位计算单元；

基于所述相位、将旋转双轴坐标系的所述电压指令值转换为所述三相电压指令值的dq轴/三相转换单元；

基于所述相位、将所述电流检测单元检测出的三相电流转换为所述旋转双轴坐标系的电流检测值的三相/dq轴转换单元；

以及在所述旋转双轴坐标系中基于所述电压指令值和所述电流检测值和所述角频率推定值、计算所述交流旋转电机的旋转角频率的推定值即旋转角频率推定值的旋转角频率推定计算单元，

所述角频率推定输出单元具有：

输出下限常数值的下限常数值输出单元；

将基于所述旋转角频率推定值计算的角频率计算值和所述下限常数值进行比较的比较单元；以及

根据该比较单元的比较的结果来切换到所述角频率计算值和所述下限常数值中的较大的一方并作为所述角频率推定值输出的切换单元，

设所述交流旋转电机的一次电阻为Rs，该交流旋转电机的一次电感为Ls，则所述下限常数值是大于等于Rs/Ls的有限值。

2.如权利要求1所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，

设设定的温度范围内的所述一次电阻Rs的最大值除以标准温度的所述一次电阻Rs的电阻值所得到的值为k，则所述下限常数值是k×Rs/Ls。

3.如权利要求1所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述交流旋转电机是感应电动机，所述控制装置进一步具备基于所述旋转双轴坐标系的电流指令值计算所述感应电动机的转差角频率指令值的转差角频率指令计算单元，将所述旋转角频率推定值和所述转差角频率指令值相加计算得到的值作为所述角频率计算值。

4.如权利要求1所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述交流旋转电机是同步电动机，将所述旋转角频率推定值作为所述角频率计算值。