[发明专利]顶棚搬运保管系统以及顶棚搬运保管方法

说明书

技术领域

本发明涉及顶棚搬运保管系统以及顶棚搬运保管方法，特别涉及适用于空间利用度及地面利用度高的、向保管区搬入制品及从保管区搬出制品的处理效率高的、保管多品种或多尺寸的多个制品的保管仓库的顶棚搬运保管系统以及顶棚搬运保管方法。

背景技术

目前，在将外形尺寸可变的制品(保管物)保管在保管仓库的场地时，按照保管制品的种类，将制品堆积在作为保管区的场地平面上的规定位置进行保管，将这些种类不同的制品横竖相邻放置，从而进行管理。按照规定的指示，在从保管区搬出下一个工序所需要的种类的制品的情况下，通过移载装置将该制品移载并载置到在出库区的规定位置待机的货盘上，这样，以规定的数量将同种制品载置到一个货盘上后，从出库区搬出该货盘，向下一个工序搬运(专利文献1)。

或者，在搬运传送机的两侧分别设置一个保管区，通过各自的移动机构(移载装置)将搬运传送机上的制品取出，并将其移动到各自的保管区进行保管，按照规定的指示，在从各自的保管区搬出下一个工序所需要的种类的制品的情况下，通过各自的移动机构将该制品取出并再一次移载到搬运传送机上，从而向保管区外搬出(专利文献2)。

但是，在专利文献1所记载的保管系统中，在搬出保管区的制品时，由于搬出装置的制品接受位置设置在保管区的周围的某个位置，因此保管的制品的位置与制品接受位置之间的距离并不稳定，基于制品的保管状况，可能会使保管位置与制品接受位置之间的距离变长，出现长距离的移载动作，这样的移载动作增加后，搬出处理的时间变长，搬出处理以至于保管处理的效率大幅降低。

另外，进行保管处理(保管区与保管区外之间的制品的移载动作)的移载装置由将从保管区外(上一工序)搬入的制品向保管区移载的第一移载装置和将该制品移载到从保管区向保管区外(后一工序)搬出的制品的搬出位置的第二移载装置构成，由于移载装置包括专门保管用的移载装置和专门搬出用的移载装置，因此在将某一移载装置停止而进行维护等时，剩下的移载装置进行保管区的一部分的动作，将使前一工序和后一工序的生产效率降低。

另外，在专利文献2所记载的保管系统中，在搬运制品的搬运传送机两侧分别设置一个保管区，与具有经由保管区搬运制品的搬运传送机的保管系统相比，保管区的制品保管数量少。另外，由于在各自的保管区与搬运传送机之间移载制品的移载装置只能在一个保管区范围内移动，因此在进行移载装置的维护等的情况下，若停止移载装置，则一个保管区的保管处理完全停止，保管处理的效率大幅降低。

另外，在任何一个文献中记载的保管系统中，能够分别访问搬入位置和搬出位置的移载装置只有一个，因此不适合大量的保管处理，所述搬入位置是在从保管区外(前一工序)向保管区搬入制品的搬入装置的搬入位置，所述搬出位置是在从保管区向保管区外(下一工序)搬出制品的搬出装置的搬出位置。

专利文献1：日本特开2000-238906号公报

专利文献2：日本特开2001-031219号公报

发明内容

本发明的目的在于为了解决目前的顶棚搬运保管系统以及顶棚搬运保管方法所存在的上述问题，提供一种空间利用度和地面利用度高并且向保管区搬入制品以及从保管区搬出制品的处理效率高的顶棚搬运保管系统以及顶棚搬运保管方法。

本发明中，通过下面的顶棚搬运保管系统以及顶棚搬运保管方法来解决上述问题。

即，一种顶棚搬运保管系统，至少具有：制品的保管区；至少一个移载保持装置，在所述保管区的顶棚空间保持所述制品并在上下、左右、前后的三维方向上移动；搬出装置，从所述保管区搬出所述制品，所述顶棚搬运保管系统的特征在于，所述搬出装置的所述制品接受位置是俯视所述保管区时的大致中央位置。

根据这样的顶棚搬运保管系统，从保管在保管区的制品的位置到搬出装置的制品接受位置(该位置为搬出装置的搬出位置，也是搬出装置搬出制品的起点位置。)之间的距离均衡好，提高了搬出处理的效率。

优选的实施方式为，所述的顶棚搬运保管系统，还具有向所述保管区搬入制品的搬入装置。通过这样的结构，提高了包括向保管区的搬入制品的动作在内的制品的保管处理(搬入处理及搬出处理)的效率。

另一优选的实施方式为，所述的顶棚搬运保管系统，通过所述搬入装置向所述保管区一次搬入的制品至少为一个。通过这样的结构，进一步提高了包括向保管区的搬入制品的动作在内的制品的保管处理(搬入处理及搬出处理)的效率。