[发明专利]交流旋转机械的控制装置

权利要求书

1.一种交流旋转机械的控制装置，具备：

控制单元，根据电流指令发生电压指令，根据该电压指令发生开关指令；

电力变换器，发生根据上述开关指令控制了振幅和角频率的交流输出电压；

至少1个交流旋转机械，与该电力变换器连接；以及

电流检测器，根据从上述电力变换器流过上述交流旋转机械的交流相电流而输出检测电流，

该交流旋转机械的控制装置的特征在于，

上述控制单元构成为进行包括针对上述交流旋转机械的起动控制的控制，

上述控制单元在上述起动控制中，根据上述检测电流运算出与上述交流旋转机械的电阻降低对应的电阻降低分量，根据从上述电压指令减去上述电阻降低分量而得到的减法输出，调节上述交流输出电压的角频率，

一并地，上述控制单元在上述起动控制中，在该起动期间，调节上述交流输出电压的振幅，以使上述交流相电流的振幅按照规定的函数变化，另外，在上述起动期间的开始时刻，将上述交流输出电压的角频率控制成零。

2.根据权利要求1所述的交流旋转机械的控制装置，其特征在于，上述控制单元在上述起动控制中，根据上述电流指令，调节上述交流旋转机械的输出转矩。

3.根据权利要求1所述的交流旋转机械的控制装置，其特征在于，在上述交流旋转机械处于自由转动状态时，上述控制单元进行上述起动控制。

4.根据权利要求1所述的交流旋转机械的控制装置，其特征在于，上述控制单元具有：函数发生器；以及从来自该函数发生器的起动电流指令仅抽取起动所需的频带的带通滤波器，从上述带通滤波器输出规定的函数指令而作为上述电流指令，根据该函数指令，调节上述交流输出电压的振幅。

5.根据权利要求1所述的交流旋转机械的控制装置，其特征在于，上述控制单元在上述起动控制中，调节上述交流输出电压的振幅，以使上述交流相电流的振幅成为零。

6.根据权利要求1所述的交流旋转机械的控制装置，其特征在于，上述交流旋转机械为感应电机。

7.根据权利要求1所述的交流旋转机械的控制装置，其特征在于，上述交流旋转机械为同步电机。

8.根据权利要求1所述的交流旋转机械的控制装置，其特征在于，上述电力变换器连接有并联连接的多个交流旋转机械。

9.根据权利要求2所述的交流旋转机械的控制装置，其特征在于，上述控制单元在上述起动控制中，将上述交流旋转机械的输出转矩调节成零。

10.根据权利要求1所述的交流旋转机械的控制装置，其特征在于，在上述电压指令包含包括与上述交流输出电压的角频率同步地旋转的d轴和q轴的正交二轴旋转坐标轴上的d轴电压指令和q轴电压指令时，上述控制单元在上述起动控制中，根据上述检测电流，发生与上述交流旋转机械的电阻降低对应的d轴电阻降低分量和q轴电阻降低分量，根据从上述d轴电压指令减去上述d轴电阻降低分量而得到的d轴减法输出、和从上述q轴电压指令减去上述q轴电阻分量而得到的q轴减法输出，调节上述交流输出电压的角频率。

11.根据权利要求10所述的交流旋转机械的控制装置，其特征在于，上述控制单元在上述起动控制中，根据上述d轴减法输出运算出上述交流旋转机械的磁通振幅，用上述q轴减法输出除以上述磁通振幅，根据该除法输出调节上述交流输出电压的角频率。

12.根据权利要求1所述的交流旋转机械的控制装置，其特征在于，上述控制单元在上述起动控制中，在上述交流输出电压的角频率为规定值以下的情况下，调节上述交流输出电压的振幅，以使上述交流相电流的振幅成为零，并且在上述交流输出电压的角频率超过上述规定值的情况下，调节上述交流输出电压的振幅，以使上述交流相电流的振幅成为零以外的规定值。