[发明专利]电梯控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有监视制动力矩有无异常的功能的电梯控制装置。

背景技术

在以往的电梯控制装置中，在检测制动指令时，当利用速度检测器 检测到电动机旋转时，判定为制动器装置产生异常，利用电动机补充制 动力矩，同时使轿厢向末端楼层运转(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开平1-247383号公报

但是，在上述以往的电梯控制装置中，在制动器装置异常时，完全 没有考虑是否可以进行电梯门开闭的判断。并且，也没有考虑在火灾和 地震等灾害时检测到制动器装置异常的情况下进行何种控制。

发明内容

本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电 梯控制装置，其可以针对制动力矩的异常，区分通常时和灾害时，而进 行更加适当的电梯控制。

本发明的电梯控制装置具有控制装置主体，该控制装置主体控制轿 厢的运转，同时监视用于对轿厢的行进进行制动的制动器装置的制动力 矩有无异常，控制装置主体在轿厢停止时检测到制动力矩的异常时，判 断是否正在进行灾害时管制运转，如果正在进行灾害时管制运转，则允 许开门，如果正在进行通常运转，则阻止开门，在上述轿厢停止时检测 到制动力矩的异常而且是正在进行通常运转的情况下，上述控制装置主 体使上述轿厢向末端楼层移动，在将上述轿厢移动到末端楼层之后，上 述控制装置主体再次确认制动力矩有无异常，判定是否允许开闭门。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。

图2是表示图1所示电梯装置的轿厢停止时的动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的优选实施方式。

实施方式1.

图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，轿 厢1和对重2利用主绳索3悬吊在井道内，借助曳引机4的驱动力而升 降。曳引机4具有：卷绕有主绳索3的驱动绳轮；使驱动绳轮旋转的电 动机；和对驱动绳轮的旋转进行制动的制动器装置。

由包括控制装置主体5的电梯控制装置来控制轿厢1的运转。即， 由电梯控制装置来控制曳引机4的电动机和制动器装置。控制装置主体5 通过通报装置6和普通公用线路网7与设置在远处的监视中心8连接。 万一在电梯装置中发生了异常时，从控制装置主体5通过通报装置6和 普通公用线路网7向监视中心8通报异常。

控制装置主体5具有运行控制单元9、制动力矩检查单元10、灾害 时管制运转单元11、门开闭判定单元12、末端楼层行进单元13和发报 单元14。

运行控制单元9整体控制电梯装置的运行。制动力矩检查单元10通 过监视例如电动机电流值，来监视曳引机4的制动器装置的制动力矩有 无异常。灾害时管制运转单元11根据地震和火灾等灾害的检测信号，选 择执行灾害时管制运转。在灾害时管制运转中，轿厢1向最近楼层或预 先设定的避难楼层移动并停止于此。

门开闭判定单元12在轿厢1停止在停止楼层时，判定是否允许开门。 末端楼层行进单元13使轿厢1行进到末端楼层并停止于此。发报单元14 生成异常检测信号，输出给通报装置6。

其中，通过软件实现运行控制单元9、制动力矩检查单元10、灾害 时管制运转单元11、门开闭判定单元12、末端楼层行进单元13和发报 单元14。即，控制装置主体5利用具有运算处理部(CPU)、存储部(ROM、 RAM和硬盘等)和信号输入输出部的计算机构成。即，控制装置主体5 的功能由计算机实现。在存储部中存储着用于实现运行控制单元9、制动 力矩检查单元10、灾害时管制运转单元11、门开闭判定单元12、末端楼 层行进单元13和发报单元14的功能的程序。

下面，说明控制装置主体5的动作。图2是表示图1所示控制装置 主体5在轿厢停止时的动作的流程图。在轿厢1开始减速时开始图2所 示的动作。当轿厢1减速时，控制装置主体5监视轿厢1是否已进入可 以开门区域(门区域)(步骤S1)。如果轿厢1已进入可以开门区域，则 暂且禁止开门动作(步骤S2)，监视轿厢1是否已停止(步骤S3)。