[发明专利]升沉运动补偿

权利要求书

1.升沉运动补偿装置，包括缸体和活塞，所述活塞限定上述缸体中的可变体积流体室，其中上述活塞可以在上述缸体内振动，上述活塞具有摩擦式接合上述缸体的密封件，

其特征在于，上述补偿装置还包括电机，所述电机使上述密封件相对于上述缸体旋转。

2.按照权利要求1所述的补偿装置，其中上述电机布置成使上述活塞旋转，且其中上述密封件安装在上述活塞上，以便与所述活塞一起旋转。

3.按照权利要求1所述的补偿装置，其中上述电机布置成使上述缸体旋转，且其中上述活塞用于安装成不可旋转。

4.按照权利要求1所述的补偿装置，其中上述密封件由密封件安装座承载，所述密封件安装座可旋转式安装在上述活塞上，且其中上述电机驱动上述密封件安装座，以便绕活塞旋转。

5.按照权利要求3所述的补偿装置，其中缸体是内缸体，所述内缸体可旋转式安装在外缸体内，且其中上述外缸体用于安装成不可旋转。

6.升沉补偿系统，包括按照上述权利要求中一个所述的补偿装置。

7.按照权利要求6所述的升沉补偿系统，还包括高压流体组件，所述高压流体组件与上述可变体积流体室互连，并用于提供其中受控制的流体压力。

8.按照权利要求7所述的升沉补偿系统，其中所述高压流体组件包括一个或多个在其中存储高压气体的储气部件。

9.按照权利要求8所述的升沉补偿系统，其中上述补偿装置的上述可变体积流体室是与上述一个或多个储气部件互连的可变体积气体室。

10.按照权利要求7所述的升沉补偿系统，其中上述高压流体组件包括蓄集部件，所述蓄集部件具有可变体积液压室和可变体积气体 室，及它们之间的间隔件，上述可变体积流体室与上述可变体积液压室互连并装有液压液体，而上述可变体积气体室装有高压气体。

11.按照权利要求10所述的升沉补偿系统，其中，所述高压流体组件包括一个或多个在其中存储高压气体的储气部件，上述蓄集部件的上述可变体积气体室连接到上述一个或多个储气部件。

12.按照权利要求6所述的升沉补偿系统，其中上述补偿装置在上述缸体内具有两个可变体积流体室并被上述活塞分开，设置高压流体组件允许可选择性地供应流体到上述可变体积流体室和从所述可变体积流体室排放流体，以便引起上述缸体内的上述活塞的受控式振动以得到升沉补偿。

13.一种船，包括按照权利要求6-12其中一个所述的升沉补偿系统。

14.一种船载荷装卸系统，包括按照权利要求6-12其中一个所述的升沉补偿系统。

15.一种浮式钻机钻井系统，包括按照权利要求6-12其中一个所述的升沉补偿系统。

16.按照权利要求15所述的浮式钻机钻井系统，其中，所述升沉补偿系统布置在船上的升沉钻井结构和钻柱之间，或布置在船上的升沉钻井结构和支承钻柱的顶部驱动装置之间。

17.一种钢丝绳测井系统，包括钢丝绳缆索，相关的钢丝绳绞盘、及一个或多个待输送到井眼中的仪器，上述系统还包括按照权利要求6-12其中一个所述的升沉补偿系统。

18.一种浮式钻井船，包括升沉补偿式钻台，其中钻台相对于船可动，以便补偿船的升沉运动，其中按照权利要求6-12其中一个所述的升沉补偿系统布置在船和钻台之间。

19.用于补偿船上载荷装卸的升沉运动的方法，其中利用按照权利要求1-5其中一个所述的升沉运动补偿装置，且其中上述密封件制成相对于升沉补偿装置的缸体旋转，这样以使密封件和缸体之间的上述摩擦作用处于动态摩擦状态。 

20.升沉运动补偿装置，包括缸体和活塞，所述活塞限定上述缸体中的可变体积流体室，其中上述活塞可以在上述缸体内振动，上述活塞具有摩擦式接合上述缸体的密封件，其特征在于，上述补偿装置还包括电机，所述电机在上述密封件和所述缸体之间施加相对运动，而与上述活塞振动无关。