[发明专利]射频发射器检测和定位方法以及系统

权利要求书

1.一种射频发射器检测和定位方法，其中使用相同的带宽B、中心 频率f_c和测量持续时间T的N个接收单元(28，29，30，31)，被使用(36) 来用于接收来自至少一个发射器(27)的信号s₀，s₁，…，s_N-1，数目N至 少是3，其特征在于，该方法还包括以下步骤：

通过使用接收信号之一s₀作为基准，计算(37)在接收的信号s₀，s₁， …，s_N-1之间的相关函数c，其中HOS(更高阶统计)被使用来执行相关 值c的所述计算；以及

使用(38)所述相关函数结果来形成关于某个发射器(27)的位置的 N-1维信息空间子组中的概率的体积，其中在所述子组中的每个相关 函数结果对应于物理空间中的单个点。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，相关函数c是通过使用 时间差τ₁，…，τ_N-1进行计算的，其中一个接收单元(28)被用作为用于时 间的基准接收单元，以及信号到达接收单元的时间上的差值是相对于 所述基准接收单元进行测量的。

3.根据权利要求2的方法，其特征在于，相关函数c藉助于HOS 根据下式进行计算：

其中对于延时τ_n的所有组的某个子组，每个延时对应于物理空间中 的单个点，其中所述相关函数c的数值形成关于某个发射器(27)的位 置的所述N-1维信息空间的所述子组中的概率的体积。

4.根据权利要求1的方法，其特征在于，相关函数c是通过使用 差分多普勒频率ω_d1...ω_dN-1进行计算的，其中一个接收单元(28)被用 作为用于差分多普勒频率的基准接收单元，以及在接收单元之间的多 普勒频率上的差值是相对于所述基准接收单元进行测量的。

5.根据权利要求4的方法，其特征在于，相关函数c藉助于HOS 根据下式进行计算：

其中，由所述基准接收单元接收的信号是S₀(ω)，对于差分多普勒 频率ω_dn的所有组的某个子组，每个差分多普勒频率对应于物理空间中 的单个点，以及其中所述相关函数c的数值形成关于某个发射器(27) 的位置的所述N-1维信息空间的所述子组中的概率的体积。

6.根据前述权利要求的任一项的方法，其特征在于，接收单元 (28，29，30，31)被使用来接收关于时间差以及差分多普勒频率的信 息，所述信息被使用来藉助于HOS对于时间差和差分多普勒频率计算 相关函数c。

7.根据权利要求1-5的任一项的方法，其特征在于，相关函数结 果被归一化。

8.一种射频发射器检测和定位系统，包括使用相同的带宽B、中心 频率f_c和测量持续时间T的N个接收单元(28，29，30，31)，数目N至 少是3，所述接收单元(28，29，30，31)被安排来接收来自至少一个发射 器(27)的信号s₀，s₁，…，s_N-1，其中该系统还包括用于计算在接收的信 号之间的相关函数c的装置，其特征在于，接收信号之一s₀是基准， 以及相关函数c藉助于HOS(更高阶统计)被计算，其中所述相关函数 结果形成关于某个发射器(27)的位置的N-1维信息空间子组中的概率 的体积，其中在所述子组中的每个相关函数结果对应于物理空间中的 单个点。

9.根据权利要求8的系统，其特征在于，相关函数c是通过使用 时间差τ₁，…，τ_N-1进行计算的，其中一个接收单元(28)被用作为用于时 间的基准接收单元，以及信号到达接收单元的时间上的差值是相对于 所述第一接收单元进行测量的。