[发明专利]提升抓具

权利要求书

1.一种用于抓取和提升物体的提升抓具，其包括以下的组合：

提升部位，其具有从其伸展出的至少三个提升臂，每个臂具有负载啮 合工具，其中一个臂是适合于在啮合位置和非啮合位置之间活动连接的活 节臂，所述活节臂通过偏置工具偏置而保持在啮合位置，

其中在使用中，可通过以下方式来抓取物体：

首先将无活节臂的所述啮合工具连接到物体，

然后将所述活节臂带到啮合位置来连接到物体，并且其中，所述偏置 工具在物体和所述活节臂之间施加扩张力，由此尽管没有提升力，所述提 升抓具仍能保持在物体上，并且

因此，当向所述提升部位施加向上或提升力时，引起所有提升臂的所 述啮合工具用力地抓取物体，并且因此，当释放提升力时，所述活节臂首 先从物体脱离，从而也放松了无活节臂的抓取，以便从所述提升抓具释放 物体。

2.如权利要求1所述的提升抓具，其中所述提升部位是适合于相对 于所述提升臂转动或旋转的基本上位于中央的提升孔或钩。

3.一种用于抓取和提升桶的桶抓具，其包括以下的组合：

提升部位，其具有从其伸展出的至少三个提升臂，每个臂具有桶边缘 啮合工具，其中一个臂是适合于在边缘啮合位置和非边缘啮合位置之间活 动连接的活节臂，所述活节臂通过偏置工具偏置而保持在边缘啮合位置，

其中在使用中，可通过以下方式来抓取桶：

首先将无活节臂的边缘啮合工具连接到桶边缘，

然后将所述活节臂带到边缘啮合位置来连接到桶边缘，并且其中，所 述偏置工具在桶和所述活节臂之间施加扩张力，由此尽管没有提升力，所 述桶抓具仍能保持在桶上，并且

因此，当向所述提升部位施加向上或提升力时，引起所有提升臂的所 述边缘啮合工具用力地抓取桶边缘，并且因此，当释放提升力时，所述活 节臂首先从桶边缘脱离，从而也放松了无活节臂的抓取，以便从所述桶抓 具释放桶。

4.如权利要求3所述的桶抓具，其中所述桶抓具用于具有封闭端的 桶，并且当所述活节臂啮合桶边缘时，所述活节臂通过偏置工具偏置而保 持在边缘啮合位置。

5.如权利要求4所述的桶抓具，其中当所述活节臂与桶边缘啮合时， 所述偏置工具对封闭端施加扩张力，其中尽管没有提升力，但仍能通过扩 张力而使所述桶抓具保持在桶上，并且其中推斥所述偏置工具的力允许所 有提升臂被释放，并且允许所述桶抓具从桶脱离。

6.如权利要求5所述的桶抓具，其中所述偏置工具与桶的封闭端相 接触的部分和封闭端表面之间具有高摩擦系数，因此减少所述提升臂从桶 边缘意外脱离的可能性，尽管在搬运或提升操作期间任何无意识的运动或 力倾向于从桶移去所述桶抓具。

7.如权利要求5或6所述的桶抓具，其中所述偏置工具是悬挂在所 述活节臂上的压缩弹簧，当所述活节臂与桶边缘啮合时，所述压缩弹簧压 缩顶着桶的封闭端。

8.如权利要求5或6所述的桶抓具，其中所述偏置工具是悬挂在所 述活节臂上的适合于在桶的封闭端和所述活节臂之间压缩的橡胶或氯丁 橡胶的环状条或板弹簧。

9.如权利要求5或6所述的桶抓具，其中所述偏置工具是悬挂在所 述活节臂上的适合于在桶的封闭端和所述活节臂之间压缩的橡皮带或其 他弹性材料的环。

10.如权利要求3-6中任一项所述的桶抓具，其中所述提升部位是适 合于相对于所述提升臂转动或旋转的基本上位于中央的提升孔或钩。

11.如权利要求3-6中任一项所述的桶抓具，其中所述提升部位进一 步包括具有径向凸耳或突出部的轭状物，所述提升臂连接到所述轭状物。

12.如权利要求11所述的桶抓具，其中所述提升臂可移除地连接到所 述轭状物，以方便替换一个或更多个臂。