[发明专利]数字图像采集装置中的实时人脸追踪

权利要求书

1.一种利用数字图像采集装置追踪图像流中的人脸的方法，包 括：

a.从所述图像流接收采集图像，所述图像流包括一个或者多个 人脸图区；

b.以指定的分辨率二次抽样所述采集图像，以提供二次抽样图 像；

c.为所述二次抽样图像的至少一部分计算相应的积分图像；

d.对所述积分图像的至少一部分应用固定尺寸人脸检测，以提 供一个或者多个候选人脸图区的一组候选人脸图区，每个候选人脸 图区具有固定尺寸和相应位置，所述固定尺寸与指定的分辨率相关；

e.响应所述候选人脸图区和任意的先前确认的人脸图区的尺寸 和相应位置，调整对下一幅采集图像进行二次抽样的分辨率；以及

f.以调整的分辨率重复步骤a至e，

其中所述步骤e包括：

将所述一组候选人脸图区与任意的先前确认的人脸图区合并，以 提供合并的一组尺寸可以不同的候选人脸图区，

针对与所述合并的一组候选人脸图区的每个图区对应的所述采 集图像的每个图区：

计算每个图区的积分图像；

针对所述每个图区的积分图像应用可变尺寸人脸检测，以 提供一组确认人脸图区和一组拒绝人脸图区；以及

基于所述一组确认人脸图区的尺寸及其尺寸随时间变化来 确定用于对下一幅采集图像进行二次抽样的分辨率。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

在计算所述采集图像的每个图区的积分图像前，从所述采集图像 中选择与所述合并的一组候选人脸图区的每个图区对应的每个图 区。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述步骤e进一步包括：

应用皮肤原型对经可变尺寸人脸检测后所提供的所述拒绝人脸 图区进行校验；以及

响应于指示所述拒绝人脸图区为人脸图区的校验结果，将该指示 为人脸图区的拒绝人脸图区附加到所述一组确认人脸图区。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述合并包括使采集图像 的一组候选人脸图区与先前采集图像的所述一组确认人脸图区合 并。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述采集图像上与一组合 并候选人脸图区中一个图区的对应的图区包括在采集图像上包围所 述一组合并候选人脸图区中一个图区的图区。

6.根据权利要求1所述的方法，其中应用可变尺寸人脸检测包 括对所述每个图区的积分图像应用多个级联的可变尺寸Haar分类 器。

7.根据权利要求6所述的方法，包括应用12个Haar分类器。

8.根据权利要求6所述的方法，包括应用3或4个Haar分类器。

9.根据权利要求6所述的方法，其中每个级联包括32个分类器。

10.根据权利要求1所述的方法，其中响应所述图像流中图像与 图像之间内容的变化，执行所述重复步骤a至e。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述应用固定尺寸人脸检 测包括对所述积分图像应用级联的固定尺寸Haar分类器。

12.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：

显示采集图像；以及

将确认的候选人脸图区叠加到所述显示的采集图像。