[发明专利]用于匹配不同来源的位置数据的计算机布置和方法

权利要求书

1.一种匹配来自不同来源的位置数据的方法，所述方法包括提供处理器(11)，所述 处理器经布置以与存储器(12；13；14；15)通信，所述存储器存储包括可由所述 处理器(11)运行的指令和数据的计算机程序，且存储源自第一来源且包含对象位 置数据的对象数据，且存储源自第二来源(3(j))的激光样本，所述激光样本包含 与所述对象有关的激光样本子集且包含关于每一激光样本的激光样本位置数据，所 述处理器(11)经布置以在所述对象位置数据与所述激光样本子集的所述激光样本 位置数据之间做出比较，且基于此比较而匹配所述对象位置数据与所述激光样本子 集的所述激光样本位置数据，进而校正所述第一与第二位置数据来源之间的相对位 置误差，特征在于所述对象是建筑块，所述对象数据来自包含所述建筑块的占地面 积数据的所述第一来源，包含与所述建筑的建筑立面的前缘有关的前缘数据，所述 方法进一步包括布置所述处理器以执行以下动作：

选择与所述建筑立面有关的激光样本，

将与所述建筑立面有关的所述激光样本投影到地球平面以再现投影点， 在计算所述投影点的中值的基础上获得激光估计前缘点，

计算所述激光估计前缘点的局部移位向量，其中所述局部移位向量开始 于所述激光估计前缘点，且结束于所述建筑的前缘上。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，为了执行选择与所述建筑立面相关的激光样本 的所述动作，所述处理器(11)经布置以：收集多个系列的连续激光样本，每一系 列的激光样本位于大致垂直于地球的单独平面内；且将来自每一系列的连续激光样 本的与在大致垂直于地球延伸的线段上大致共线的激光样本位置相关联的那些激 光样本识别为与所述建筑立面有关的激光样本。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，为了执行选择与所述建筑立面有关的激光样本 的所述动作，所述处理器(11)经布置以：收集多个系列的连续激光样本，每一系 列的激光样本位于大致垂直于地球的单独平面内；针对每个系列的连续激光样本， 计算与在大致垂直于地球延伸的线段上大致共线的激光样本位置相关联的所有连 续激光样本群组；且针对每一系列的激光样本，将位于最长线段上的连续激光样本 群组识别为所述与所述建筑立面有关的激光样本。

4.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其中所述激光样本源自己在所述对 象前方沿轨迹线(60)移动的激光扫描仪(3(j))，所述处理器(11)经布置以在使 用所述移位向量的同时修正所述轨迹线(60)的位置和定向。