[发明专利]永磁同步电动机的矢量控制装置

权利要求书

1.一种永磁同步电动机的矢量控制装置，控制驱动永磁同步电动机的逆 变器的交流电流、使其与指令值一致，其特征在于，包括：

生成所述永磁同步电动机的基准相位角的基准相位角计算部；

根据供给的转矩指令值生成电流指令值的电流指令值生成部；

将所述电流指令值与所述永磁同步电动机的电流的电流误差放大并输出 的电流控制部；

根据所述永磁同步电动机的电动机常数和所述电流指令值计算前馈电压 的非干涉电压计算部；

将所述电流误差和所述前馈电压之和即电压指令值与所述逆变器的直流 电压作为输入、输出所述逆变器的调制比的调制比计算部；

将所述电压指令值和所述基准相位角作为输入、输出所述逆变器的控制相 位角的控制相位角计算部；

根据所述调制比和所述控制相位角生成所述逆变器的PWM信号的PWM 信号生成部；以及

利用基于所述调制比算出的电流指令值校正值来校正所述电流指令值的 电流指令值校正部，

所述电流指令值校正部将对所述调制比与规定的调制比设定值之差乘以 规定的系数倍、且通过时间延迟元件的值，作为所述电流指令值校正值。

2.如权利要求1所述的永磁同步电动机的矢量控制装置，其特征在于， 所述电流指令值校正部在将所述调制比与规定的调制比设定值之差乘以规定 的系数倍之前，将其限制在偏差上限设定值以下、且偏差下限设定值以上的范 围。

3.如权利要求1所述的永磁同步电动机的矢量控制装置，其特征在于， 所述调制比是被定义为在所述逆变器的线电压基波分量为最大的矩形波输出 时为1的值。

4.如权利要求1所述的永磁同步电动机的矢量控制装置，其特征在于， 将所述调制比设定值作为在所述逆变器的线电压基波分量为最大的矩形波输 出时的所述调制比。

5.如权利要求2所述的永磁同步电动机的矢量控制装置，其特征在于， 所述偏差上限设定值大于零，所述偏差下限设定值在零以下。

6.如权利要求2所述的永磁同步电动机的矢量控制装置，其特征在于， 所述偏差上限设定值是基于使所述永磁同步电动机在所述逆变器的直流电压 的变动范围产生所述转矩指令值所需的弱磁电流的最大值而设定的。

7.如权利要求1所述的永磁同步电动机的矢量控制装置，其特征在于， 所述PWM信号生成部根据所述调制比变更所述逆变器的脉冲模式。

8.如权利要求1所述的永磁同步电动机的矢量控制装置，其特征在于， 所述PWM信号生成部根据所述调制比将载波信号固定为零。

9.如权利要求1所述的永磁同步电动机的矢量控制装置，其特征在于， 还包括：基于根据所述电流指令值和所述永磁同步电动机的电流计算的控制相 位角校正值，校正所述控制相位角的常数误差校正部。

10.如权利要求9所述的永磁同步电动机的矢量控制装置，其特征在于， 计算垂直的d轴与q轴形成的旋转坐标系中的矢量控制，基于所述电流指令值 的d轴分量的平方与q轴分量的平方之和；以及所述永磁同步电动机的所述电 流的d轴分量的平方与q轴分量的平方之和，计算所述控制相位角校正值。

11.如权利要求9所述的永磁同步电动机的矢量控制装置，其特征在于， 所述常数误差校正部基于规定的信号，决定是否计算。

12.如权利要求11所述的永磁同步电动机的矢量控制装置，其特征在于， 所述规定的信号是所述调制比。

13.如权利要求1所述的永磁同步电动机的矢量控制装置，其特征在于， 所述电流控制部基于规定的信号，决定是否计算。

14.如权利要求13所述的永磁同步电动机的矢量控制装置，其特征在于， 所述规定的信号是所述调制比。