[发明专利]纸张识别方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及识别纸币、印纸、有价证券等的纸张的种类或真假等的方法和装置。更详细地说，涉及在识别对每个种类区分颜色的纸张种类时，识别纸张的现金种类或真假而不会进行处理花费时间的模型识别的方法和装置。

背景技术

以往已知如下的纸张识别装置，即统一将种类(现金种类等)不同的纸张(纸币等)收纳到储存设备，并将该纸张一张一张转出并传送到装置内部，识别种类(若纸币，则现金种类)，从而对每个种类的张数(每个现金种类的金额)或合计张数(合计金额)等进行计数并显示的纸张识别装置(例如，参照日本特开2003-178348号公报)。

这种纸张识别装置包括用于检测纸张的墨模型或磁模型的识别单元，基于该识别单元所检测出的光或磁性而形成编码数据，通过将该编码数据与预先准备的基准数据进行比较核对，从而识别纸张的种类或真假(例如，参照日本特开2001-101472号公报、日本特开2001-357429号公报以及日本专利第3812858号公报)。

但是，在使用了这样的识别方法的以往的纸张识别装置中，例如即使在识别对每个现金种类区分颜色，且通过人眼也能够简单区分的欧元纸币等的情况下，也检测墨模型或磁模型而进行模型识别。

但是，这样的模型识别需要基于检测的光或磁性而形成编码数据的处理，所以存在非常花费时间的问题。假设，若在纸张识别装置的识别单元中设置高性能的CPU等，则能够实现这些处理的高速化，但这样的话，存在导致纸张识别装置的制造成本的增加的问题。

此外，例如在识别对每个种类(每个现金种类)尺寸显著不同的纸币的情况下，通过测定其尺寸而能够简化处理，但若仅用单色信息来识别如欧元纸币那样对每个现金种类的颜色不同的纸张或污损的纸张，则存在不能正确地检测尺寸的顾虑。

本发明是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于，提供一种将在对每个种类的尺寸和颜色不同的纸张进行识别时的处理速度高速化，并且能够高精度地识别种类而不会增加成本的纸张识别方法和装置。

发明内容

按照本发明的一个方面的纸张识别方法，对每个种类的尺寸和颜色不同的纸张进行识别。该方法包括：使用行传感器，对被传送的纸张照射光源波长不同的多种光所得到的反射光或者透射光的光量进行检测的步骤；使用光学传感器检测所述纸张长度的尺寸的步骤；使用所述行传感器，检测所述纸张宽度的尺寸的步骤；存储对成为识别候选的纸张的每个种类预先生成的参照尺寸数据和参照光量数据的步骤；基于通过所述光学传感器所检测的所述纸张的长度的检测尺寸数据和所述行传感器所检测的所述纸张的宽度的检测尺寸数据和所述参照尺寸数据，从所述识别候选中选定识别对象种类的步骤；以及比较通过所述行传感器所检测的所述纸张的检测光量数据和所述识别对象种类的所述参照光量数据，从而确定所述纸张的种类的步骤，在所述光量的检测步骤中，通过沿着与传送方向正交的方向配置的所述行传感器对被传送的所述纸张反复进行多次行检测，从而对所述纸张面状地进行扫描，在所述选定识别对象种类的步骤中，将通过所述光学传感器所得到的所述检测的长度的尺寸数据即在传送方向上的所述纸张的纸张长度、与所述参照尺寸数据进行比较，从而选定设为计数的对象的多个候选种类，将通过所述行传感器所得到的所述检测的宽度的尺寸数据即在与传送方向正交的方向上的所述纸张的纸张宽度、与对成为识别候选的纸张的每个种类预先生成的阈值进行比较，从而对所述纸张宽度包含在所述阈值内的所述行检测的次数进行计数，并基于其计数结果而从所述识别候选中选定一种识别对象种类，并且，在所述确定所述纸张的种类的步骤中，将所述纸张的检测光量数据、与所述识别对象种类的所述参照光量数据以及在所述识别候选中尺寸顺序与所述识别对象种类相邻的至少一种所述参照光量数据进行比较，从而确定所述纸张的种类。

此外，在所述纸张识别方法中，在所述选定步骤中，将通过所述光学传感器所得到的所述检测尺寸数据即在传送方向上的所述纸张的纸张长度、与所述参照尺寸数据进行比较，从而选定设为所述计数对象的多个候选种类。

此外，在所述纸张识别方法中，所述多个候选种类为2种。

此外，在所述纸张识别方法中，在所述确定步骤中，对所述检测光量数据按色相、彩度以及亮度进行编码而生成3维数据，并且将该3维数据与所述参照光量数据进行比较而参照颜色数据的分布倾向，从而确定所述纸张的种类。