[发明专利]带有位置传感器的容器夹持器有效
| 申请号： | 200680056517.6 | 申请日： | 2006-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN101558311A | 公开（公告）日： | 2009-10-14 |
| 发明（设计）人： | 贾纳德昂·佩德拉齐尼 | 申请（专利权）人： | 英派克埃彼有限公司 |
| 主分类号： | G01N35/00 | 分类号： | G01N35/00;B25J19/02;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 胡育昌 |
| 地址： | 马耳他*** | 国省代码： | 马耳他;MT |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 带有 位置 传感器 容器 夹持 | ||
1.一种带有位置传感器的容器夹持器，其包括：主架(2)；可移 动的支撑件(7)，所述支撑件用于可在打开位置与闭合位置之间移动的 夹持器指状物(8，9)；和指状物位移检测装置(20，21)，其响应所述 夹持器指状物(8，9)的瞬时位置，
其特征在于，
所述主架(2)容纳气动活塞(5)，楔形件(6)可滑动地接合安装 了夹持器指状物(8，9)的支撑件(7)，所述气动活塞(5)用于通过 支撑件(7)的斜壁和楔形件(6)的斜壁之间的凸轮式连接致动被插入 的楔形件(6)，并且所述主架(2)在打开位置与闭合位置之间以同步 方式移动所述夹持器指状物(8，9)，
磁体(10)固定于其中一个可移动的支撑件(7)，可相对于固定于 所述主架(2)上的霍耳效应传感器(4)移动，
所述指状物检测装置由霍耳效应组件组成，所述组件包括与霍耳效 应传感器(4)相互作用的磁体(10)。
2.根据权利要求1所述的容器夹持器，其特征在于，所述楔形件 (6)可在夹持器指状物(8，9)闭合的上升位置和该夹持器指状物打 开的下降位置之间移动。
3.根据权利要求1所述的容器夹持器，其特征在于，所述指状物 位移检测装置是光学编码器。
4.根据权利要3所述的容器夹持器，其特征在于，所述光学编码 器包括光学标尺(22)和光学计数器(24)。
5.根据上述任一权利要求所述的容器夹持器，其特征在于，包括 四个夹持器指状物(8，9)，它们两个乘两个地固定于可同步移动的支 撑件(7)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于英派克埃彼有限公司，未经英派克埃彼有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/200680056517.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
