[发明专利]用于挥杆运动的量测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种应用在运动时的量测装置，特别是涉及一种用于挥杆运动的量测装置。

背景技术

对于现行的测量球杆挥杆速度的量测装置，有的已发展成体积庞大，例如美国第5,868,578号“Sports analysis and testingsystem”专利案，是利用多台高速摄影机撷取挥杆者的动作，并配合计算机影像处理，以计算出挥杆的速度，这一类型的设备携带困难，并且价格昂贵，使用上较为不便，难以普及。

有些量测装置是安装在地面上，例如美国第4,979,745号“Electric apparatus for use practicing a golf swing”专利案、美国第5,257,084号“Golf swing measurement system”专利案，及美国第6,375,579号“Golf swing analysis system andmethod”专利案。它们是利用光线来量测球杆头的速度。虽然其体积已有缩小且价格降低，但是在携带上仍为不便，更换地点时还要进行架设的前置作业。

当然，也有些量测装置则是直接嵌设于球杆内，例如美国第3,945,646号“Athletic swing measurement system andmethod”专利案，及美国第6,648,769号“Instrumented golf clubsystem & method of use”专利案。它们是在球杆头内装设加速度计，以计算求得速度、受力等状态。然而，这些量测装置是需要在每一支球杆头进行装设，其费用将不便宜，而且因为加装这些量测装置，很有可能会改变球杆本身原有的性质，产生不良的影响。

另外，也有将量测装置独立成一个体，可以装在手套上或是球杆上，例如，美国第5,688,183号“Velocity monitoring systemfor golf clubs”专利案。是利用加速度感测器(AccelerationSensor)测得挥杆时的加速度A_s，以求出球杆的瞬时角速度ω，再进一步求出球杆的速度V，如下式(1)。当中的R_h是自旋转中心至球杆头的距离，R_s是加速度计的位置至球杆头的距离。

V=Rhω=RhAsRs---(1)]]>

然而，因为加速度感测器本身的感应灵敏，可能因为轻微的撞击，甚至是在未摇动的状况下，就会产生错误的触发。所测得加速度值A_s是一绝对值(Absolute value)，也就是说，所求出的速度值V会含入加速度感测器本身的误差(Error)，影响量测的准确度。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种用于挥杆运动的量测装置，可提高量测值的准确度。

为达到上述目的，本发明用于挥杆运动的量测装置，是与一球杆同时移动，该量测装置包含一中空的壳体、一容置于该壳体内的地磁感测单元、一容置于该壳体内可接受该地磁感测单元输出的处理单元，以及一显露于该壳体外的显示单元，该地磁感测单元可定义出一通过自身的参考轴线，能探测出三个相互垂直的独立轴向X轴向、Y轴向和Z轴向的磁场方位，并于一时段内连续感应并计算出通过自身的地球磁场方向再予以输出，该处理单元会在一单位时段dt内，计算对应当时地球磁场方向与该地磁感测单元的参考轴线间的夹角θ的变化dθ，以求出该球杆的瞬时角速度ω，即ω＝dθ/dt，再经由V＝Rω，即可求出该球杆上的一特定位置的瞬时速度V，其中，R是指从一旋转中心至该特定位置间的距离，该旋转中心是位于打击者的手臂关节处，该显示单元是用以显示该处理单元所计算的结果，以供打击者查看。