[发明专利]收盘机

说明书

技术领域

本发明涉及一种收盘机。

背景技术

一般厂房是以自动化的生产线输送大量的工作物92(如图1所示)，且于生产线末端设一大型的容纳盒93，其用以将工作物92全部集中后，再进一步做后续处理(例如包装或品管)。

现有集中工作物92的容纳盒93存在如下缺点：

1、工作物表面易彼此撞击而刮伤。现有生产线以容纳盒集中工作物的方式，是让生产线上的工作物全部自动落入容纳盒内，必然造成部分工作物彼此摩擦或撞击而刮伤，造成严重瑕疵。

2、单一操作员只能操作一个工作站。若为避免生产线上的工作物落入容纳盒时产生撞击而刮伤，则需在容纳盒旁站一操作员负责拿取工作物(或将工作物排开，以免撞击)。但是，这样一来，一个操作员只能负责一个工作站，人力成本极高。

3、浪费贮存空间且不便运送。让生产线上的工作物直接落入容纳盒，虽是最简单的收集方式，但是，工作物会散落在容纳盒内，一则无法确实装满容纳盒(浪费贮存空间)，二则散乱无章的工作物堆在容纳盒内，可能高出容纳盒，要一个个重新堆置整理很浪费时间，不整理则不便运送。

若生产高精密的产品、电子类产品或高科技产品，是无法使用上述的方式，因此，有必要研发新技术，以解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷，而提供一种收盘机，其能够避免工作物表面彼此撞击而刮伤，可让单一操作员操作更多工作站，并节省贮存空间且方便运送。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种收盘机，其特征在于，包括：一主结构，至少具有一第一垂直空间、一第二垂直空间及一水平移动空间；该水平移动空间至少包括：一第一工作位置及一第二工作位置；一第一垂直移动部，至少具有一第一导引部、一第一驱动元件、一第一传动元件及一第一置物台；该第一驱动元件通过该第一传动元件，驱动该第一置物台沿该第一导引部而垂直移动，并可移动至该第一工作位置；一第二垂直移动部，至少具有一第二导引部、一第二驱动元件、一第二传动元件及一第二置物台；该第二驱动元件通过该第二传动元件，驱动该第二置物台沿该第一导引部而垂直移动，并可移动至该第二工作位置；一水平移动部，至少具有一水平导引部、一水平驱动部、一活动工作部及一夹持部；该水平驱动部驱动该活动工作部，使其沿该水平导引部带动该夹持部，并于该第一、第二工作位置间移动；该夹持部用以夹持/放开一工作盘，该工作盘是用以容纳至少一工作物；一控制部，用以控制该第一驱动元件、该第二驱动元件、该水平驱动部与该夹持部。

前述的收盘机，其中第一驱动元件及第二驱动元件，是选自马达、步进马达、气压缸及液压缸中之一。

前述的收盘机，其中第一传动元件及第二传动元件，是选自链条、齿条、皮带、钢索、滚珠螺杆中之一。

前述的收盘机，其中控制部又包括数个感应器，其分别用以感测所述第一垂直移动部、第二垂直移动部及水平移动部的实际位置。

本发明的有益效果是，其能够避免工作物表面彼此撞击而刮伤，可让单一操作员操作更多工作站，并节省贮存空间且方便运送。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是现有结构的实施例示意图

图2是本发明的立体暨部分结构分解示意图

图3是本发明的平面动作示意图一

图4是本发明的平面动作示意图二

图中标号说明：

10主结构           10A第一垂直空间

10B第二垂直空间    10C水平移动空间

20第一垂直移动部   21第一导引部

22第一驱动元件     23第一传动元件

24第一置物台       30第二垂直移动部

31第二导引部       32第二驱动元件

33第二传动元件     34第二置物台

40水平移动部       41水平导引部

42水平驱动部       43活动工作部

44夹持部           50控制部

91工作盘           92工作物

93容纳盒           P1第一工作位置

P2第二工作位置

具体实施方式

本发明为一种『收盘机』，参阅图2至图4，其包括：

一主结构10，至少具有一第一垂直空间10A、一第二垂直空间10B及一水平移动空间10C；该水平移动空间10C至少包括一第一工作位置P1及一第二工作位置P2；