[发明专利]运动估计方法、基于运动估计的多视编解码方法及装置

权利要求书

1. 一种多视运动估计方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

将视频序列中的帧分为直接估算帧和间接估算帧；

计算直接估算帧的运动矢量；

根据相邻视摄像机的相对位置、相邻视间的视差图像和直接估算帧的运动矢量计算间接估算帧的运动矢量。

2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频序列由各视摄像机拍摄得到，所述各视摄像机的光学成像中心为同一平面。

3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，设当前间接估算帧的摄像机中心在世界坐标系中的坐标为原点，与所述当前间接估算帧相邻的两个参考直接估算帧的摄像机中心的坐标分别为(-x1，-y1)和(x2，y2)，所述摄像机中心坐标为(-x1，-y1)的参考直接估算帧的运动矢量为(u′，v′)，所述摄像机中心坐标为(x2，y2)的参考直接估算帧的运动矢量为(u″，v″)，则所述计算间接估算帧的运动矢量为：

4. 根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述运动矢量为各帧中对应像素点的运动矢量；

所述各帧中对应像素点根据所述相邻视间的视差图像确定。

5. 根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述运动矢量为各帧中对应块的运动矢量；

所述各帧中对应块根据所述相邻视间的视差图像确定。

6. 一种基于运动估计的多视编码方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

将视频序列中的帧分为直接估算帧和间接估算帧；

计算直接估算帧的运动矢量；

根据相邻视摄像机的相对位置、相邻视间的视差图像和直接估算帧的运动矢量计算间接估算帧的运动矢量；

根据所得到的运动矢量，对各视的视频段做基于运动补偿的帧间预测，得到各帧的预测图像，再由所述各帧的预测图像与各帧的实际图像得到各帧的残差图像；

将所述各帧的残差图像、直接估算帧的运动矢量、相邻视摄像机的相对位置信息和相邻视间的视差图像写入编码码流。

7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述视频序列由各视摄像机拍摄得到，所述各视摄像机的光学成像中心为同一平面。

8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，设当前间接估算帧的摄像机中心在世界坐标系中的坐标为原点，与所述当前间接估算帧相邻的两个参考直接估算帧的摄像机中心的坐标分别为(-x1，-y1)和(x2，y2)，所述摄像机中心坐标为(-x1，-y1)的参考直接估算帧的运动矢量为(Zu′，v′)，所述摄像机中心坐标为(x2，y2)的参考直接估算帧的运动矢量为(u″，v″)，则所述计算间接估算帧的运动矢量为：

9. 根据权利要求6至8任一项所述的方法，其特征在于，所述运动矢量为各帧中对应像素点的运动矢量；

所述各帧中对应像素点根据所述相邻视间的视差图像确定。

10. 根据权利要求6至8任一项所述的方法，其特征在于，所述运动矢量为各帧中对应块的运动矢量；

所述各帧中对应块根据所述相邻视间的视差图像确定。

11. 一种基于运动估计的多视解码方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

将视频序列中的帧分为直接估算帧和间接估算帧；

解析接收到的编码码流，得到各帧的残差图像、直接估算帧的运动矢量、相邻视摄像机的相对位置信息和相邻视间的视差图像；

根据相邻视摄像机的相对位置、相邻视间的视差图像和直接估算帧的运动矢量计算间接估算帧的运动矢量；

根据所得到的直接估算帧的运动矢量和间接估算帧的运动矢量以及各帧的残差图像，得到各帧的预测图像；

由各帧的残差图像及其相对应的预测图像重建各帧的实际图像。

12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述视频序列由各视摄像机拍摄得到，各视摄像机的光学成像中心为同一平面。