[发明专利]车辆行驶控制装置

权利要求书

1.一种制动装置，其特征在于包括：

至少一个液压泵；

制动控制器；和

速度控制器，其中

上述速度控制器具有指定车辆的自定位的功能和指定车辆所在道路的曲率半径的功能，

基于车辆的自定位和道路的曲率半径产生制动指令，该制动指令被输出到上述制动控制器，

基于该制动指令，上述制动控制器控制上述液压泵。

2.根据权利要求1上述的制动装置，其特征在于还包括：

制动机构，在车辆中产生制动力；

主汽缸，通过由司机对制动踏板进行操作而产生制动液压，以及

压力选择阀，选择来自上述主汽缸的制动液压和来自上述液压泵的制动液压的其中之一，并将其发送到上述制动机构。

3.根据权利要求1上述的制动装置，其特征在于还包括：

用于防抱死制动系统(ABS)的液压单元，其中

上述制动控制器控制上述液压泵和用于ABS的上述液压单元。

4.根据权利要求3上述的制动装置，其特征在于还包括：

距离传感器，其中

基于上述距离传感器的信息，上述制动控制器控制上述液压泵和用于ABS的上述液压单元。