[发明专利]车辆的后轮前束角控制系统

权利要求书

1.一种车辆的后轮前束角控制系统，其包括：

由车辆的横梁支撑的左右后轮；

左右连杆件，每个连杆件具有连接到左右后轮的一端；

两端分别被连接到左右连杆件的齿条；

安装到所述横梁以容纳所述齿条的外壳；和

安装到所述齿条以与之配合的致动器，所述致动器使齿条移动，以使左右连杆件同时改变左右后轮的前束角，

其中所述致动器包括：安装在外罩内的驱动马达；通过所述驱动马达使之转动的环形齿轮；与所述环形齿轮啮合的第一小齿轮；和安装到第一小齿轮的转轴并与所述齿条啮合的第二小齿轮。

2.如权利要求1所述的后轮前束角控制系统，还包括安装在所述外壳内以检测齿条的移动路线的限位开关，当齿条的受检测端位于初始位置或者过度移动的位置时，所述限位开关控制所述致动器的操作。

3.如权利要求1或2所述的后轮前束角控制系统，还包括安装到第一与第二小齿轮的转轴的磁性环；以及安装到围绕所述环形齿轮的所述外罩的磁性传感器，以检测所述磁性环的磁力，其中，利用按照第一齿轮和环形齿轮的齿数比以及齿条的齿与第二小齿轮的齿距比得到的减速比，通过转换磁性环的转动量来测量所述齿条的线性位移。