[发明专利]具有机械手保护装置的码垛机

权利要求书

1.具有机械手保护装置的码垛机，包括升降底座(1)，机械手固定座(2)和机械手夹子(3)，机械手夹子(3)分布于机械手固定座(2)上，机械手固定座(2)安装于升降底座(1)上，其特征在于，还包括机械手位置保护装置(4)，该机械手位置保护装置包括触杆(41)，固定座(42)和位置检测装置(43)，触杆(41)竖直滑套在固定座(42)上，位置检测装置(43)安装于固定座(42)上，固定座(42)固定于机械手固定座(2)上。

2.根据权利要求1所述的具有机械手保护装置的码垛机，其特征在于，具有两个机械手位置保护装置(4)，其分别通过固定座(42)固定于机械手固定座(2)的两端，且其中一触杆(41)的底端高于机械手夹子(3)的底端，另一触杆(42)的底端低于机械手夹子(3)的底端。

3.根据权利要求1所述的具有机械手保护装置的码垛机，其特征在于，位置检测装置(43)或者为一种包括接近开关和感应块的位置检测装置，接近开关和感应块的其中之一固定于固定座(42)上，另一则固定于触杆(41)的上端部，且固定于固定座(42)上的接近开关或感应块位于触杆(41)上的感应块或接近开关的上方。

4.根据权利要求1所述的具有机械手保护装置的码垛机，其特征在于，位置检测装置(43)或者为一种直线位移传感器，该直线位移传感器包括滑块和线性导轨，线性导轨固定于固定座(42)上，滑块与触杆(41)连接。

5.根据权利要求1所述的具有机械手保护装置的码垛机，其特征在于，固定座(42)与触杆(41)之间还包括复位装置(44)，复位装置(44)为一种弹簧，该弹簧一端与固定座(42)连接，另一端与触杆(41)连接。

6.根据权利要求1所述的具有机械手保护装置的码垛机，其特征在于，还包括触盘(5)，触盘(5)为一种圆盘形，其固定于触杆(41)的下顶端。