[发明专利]摆臂式平开门机

说明书

技术领域：

本发明属于机械领域，特别涉及一种可电控自动启闭的摆臂式平开门机。

背景技术：

现有针对平开门的自动开门机大致分为两类，一是安装在门体下部可独立在地面行走的开门机；二是安装在门体背部驱动门体自动启闭的冲程式开门机。前者开门机的驱动轮需着地弧形运行，受地面平整度的影响较大，电缆布设需开挖地面，工程量较大，给加装施工带来不便。后者安装简便，但开门的角度受到制约，一般只能极限角度为90度，显然不适应市场之需。目前冲程式开门机大多采用液压驱动或者螺杆驱动，其主体结构包括-冲程杆、冲程杆动端与固定在门体上的连接件成动态铰接，另一端定位在门框等固定物的轴点上，该机构由冲程杆、轴点与门体轴点、门体轴点与连接件间形成一可变三角形，冲程杆动端的伸缩变化即可实现门体的启闭。

发明内容：

本发明的目的是设计一种利用动力摆臂驱动门体启闭的摆臂式平开门机。

本发明技术方案是这样实现的：一种摆臂式平开门机，包括摆臂、固定在门体上的连接件和固定在门框一侧固定物上的固定件，其特征是连接件与摆臂的一端成动态连接，摆臂另一端安装有电机和减速器，减速器输出轴与导轴分别固定有相互啮合的伞形齿轮，与导轴连体的配合件上径向设有伸缩式凸键，配合件套设于固定件上，固定件对应凸键处设有键槽。利用电机驱动摆臂摆动而牵引或者推动门体的启闭，电机驱动伞形齿轮转动，由于固定在导轴一侧上的齿轮不动，使减速器输出轴上的伞齿轮绕导轴上的齿轮转，而使安装有电机和减速器的摆臂产生摆动。本结构除了门体转轴和定位摆臂的导轴位置固定外，摆臂与门体采用动态连接，其着力点随着门体开启角度的不同而产生动态变化，而无行程间距和角度变化，故摆臂可紧贴在门体上安装。

本发明具有结构设计合理，利用摆臂牵引或者推动门体启闭，受力直接，摆臂与门体间无夹角考虑，摆臂可紧靠着门体安装，整体更加紧凑美观，而且门体可基本达到等速启闭，开启角度大。

附图说明：

下面结合具体图例对本发明做进一步说明：

图1摆臂式平开门机-立体分解图

图2摆臂式平开门机-立体图

图3摆臂式平开门机二立体图

其中

1-摆臂           11-套管             12-滑槽

2-连接件         21-滑轮             3-固定件

31-键槽          4-铰轴              5-电机

51-减速器        6-导轴              61-配合件

62-凸键          7-伞齿轮            71-角铁

具体实施方式：

实施例一：

参照图1和图2、一种摆臂式平开门机，包括摆臂1、固定在门体上的连接件2和固定在门框一侧固定物上的固定件3。本实例中摆臂1为伸缩式摆臂，也即由摆臂1和套管11套叠而成，固定在门体上的连接件2一端通过铰轴4直接与套管11一端连接，套管11另一端滑动套设在摆臂1的一端上形成动态连接。管状电机5和减速器51安装在摆臂1内，摆臂1可选用无缝管材，减速器51选用行星减速机构，既满足减速比，又具有圆柱形外形，可更好容纳在摆臂1内，减速器输出轴与导轴6分别固定有相互啮合的伞形齿轮7，与导轴6连体的配合件61径向设有伸缩式凸键62，固定件3上对应凸键62处设有键槽31，凸键62落入键槽31，导轴6被锁住，电机5旋转即可驱动摆臂1绕导轴6摆动，牵引或推动门体启闭。另外，减速器51输出轴与导轴6间通过一角铁71关联，保证齿轮7组具有可靠的啮合。

本实例中伸缩式凸键62由锁芯控制，锁芯安装在配合件61的中轴线上，开口朝下，或者将锁芯安装在配合件的侧向。由于减速比的关系，减速器具有自锁作用，一旦停电时，需将伸缩凸键62脱离键槽31的限制，以便人力驱动门体启闭，配置锁芯即更为安全。当然伸缩式凸键62也可采用普通滑键，直接拔出来解除锁合状态。

实施例二：