[发明专利]一种电动翻转机构

权利要求书

1. 一种电动翻转机构，其特征在于：包括以电机为驱动力的行星轮减速电机、蜗轮蜗杆传动机构、通过固定架安装在与蜗轮蜗杆传动机构相配合位置的用于翻转物件的机构输出轴；行星轮减速电机的输出通过齿轮与蜗轮蜗杆传动机构相联动，蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮输出轴与机构输出轴设在同一轴线上；第一磨擦部件沿圆周方向固定在蜗轮输出轴的输出端，第二磨擦部件沿圆周方向固定在机构输出轴的输入端；第三磨擦部件的两端在同一轴线上分别与第一磨擦部件、第二磨擦部件沿着圆周方向磨擦相联接；第三磨擦部件上设有用于调节其与第一磨擦部件、第二磨擦部件的磨擦力大小的调节结构；在机构输出轴上装有联接在固定架上的阻尼块，阻尼块上设有可调节与机构输出轴配合松紧度的调节结构。

2. 根据权利要求1所述的一种电动翻转机构，其特征在于：所述的行星轮减速电机的输出轴安装有第一齿轮，蜗轮蜗杆传动机构其蜗杆的输入端装有一可与行星轮减速电机的输出轴第一齿轮相啮合的第二齿轮，行星轮减速电机的输出通过第一齿轮、第二齿轮的啮合与蜗轮蜗杆传动机构相联动。

3. 根据权利要求1所述的一种电动翻转机构，其特征在于：所述的第一磨擦部件设为第一阻尼轴，为采用具有弹性的非金属材料制作而成的套筒，套筒内设有扁孔，蜗轮输出轴的输出端设有扁轴段，第一阻尼轴通过扁孔套接在蜗轮输出轴的扁轴段处，与蜗轮输出轴沿圆周方向相固定。

4. 根据权利要求1所述的一种电动翻转机构，其特征在于：所述的第二磨擦部件设为第二阻尼轴，为采用具有弹性的非金属材料制作而成的套筒，套筒内设有扁孔，机构输出轴的输入端设有扁轴段，第二阻尼轴通过扁孔套接在机构输出轴的扁轴段处，与机构输出轴沿圆周方向相固定。

5. 根据权利要求1所述的一种电动翻转机构，其特征在于：所述的第三磨擦部件为可相互对应的上、下压块，上、下压块的两端分别从上、下方向紧压贴于第一磨擦部件和第二磨擦部件的表面。

6. 根据权利要求1所述的一种电动翻转机构，其特征在于：所述的上、下压块为上、下半圆形压片体，上、下压块的两端分别设有与第一磨擦部件和第二磨擦部件的对应外表面相贴靠的容纳部，上、下压块通过容纳部的内表面从上、下方向紧压贴于第一磨擦部件和第二磨擦部件的外表面。

7. 根据权利要求1所述的一种电动翻转机构，其特征在于：所述的第三磨擦部件的调节机构包括螺栓、弹垫以及对应设置在上、下压块的螺孔，螺栓通过弹垫锁固在上、下压块的螺孔之间。

8. 根据权利要求1所述的一种电动翻转机构，其特征在于：所述的蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮为球面蜗轮。

9. 根据权利要求1所述的一种电动翻转机构，其特征在于：所述的阻尼块用于调节与机构输出轴配合松紧度的调节结构包括沿阻尼块的内孔向外通出的开口和可调节开口大小的螺栓、螺母；在阻尼块上设有与开口垂直相通的且可套入螺栓的调节孔，螺栓的前端由调节孔一端伸入另一端伸出，螺母旋接在螺栓的前端部。

10. 根据权利要求1所述的一种电动翻转机构，其特征在于：所述的阻尼块设有与其端面垂直的定位孔，固定架的内侧由端面向里设有与之相对应的插孔，阻尼块与固定架之间通过插销插接在阻尼块的定位孔与固定架的插孔之间而联接相固定。