[发明专利]基于ARM7核微处理器的MVB－CAN网关

权利要求书

1.一种基于ARM7核微处理器的MVB-CAN网关，其特征在于包括MVB总线板卡(1)、CAN总线板卡(2)、CPU板卡(3)、电源板卡(4)和背板(5)，所述的MVB总线板卡(1)、CAN总线板卡(2)和CPU板卡(3)通过背板(5)上的背板总线相连接；所述的电源板卡(4)安装在背板(5)上对MVB总线板卡(1)、CAN总线板卡(2)和CPU板卡(3)进行统一供电；所述的MVB总线板卡(1)负责采集和控制MVB总线上设备的数据流，所述的MVB总线板卡包括MVB共享RAM(13)、MVB协议控制器(14)、MVB总线驱动器(15)和MVB差分滤波器(16)，所述的MVB总线上的设备数据流从背板总线经MVB协议控制器(14)允许，传入MVB共享RAM(13)，然后读入MVB协议控制器(14)中，再通过MVB总线驱动器(15)和MVB差分滤波器(16)的信号隔离调整，传送到车辆总线上去；所述MVB总线板卡还可以接收车辆总线上的传输数据，经过处理后回传到背板(5)的背板总线上；所述的CAN总线板卡(2)负责采集和控制CAN总线上设备的数据流，所述的CAN总线板卡包括FPGA逻辑处理器(9)、CAN协议控制器(10)、CAN隔离光耦(11)和CAN总线收发器(12)，所述的CAN总线上的设备数据流从背板总线传送到FPGA逻辑处理器(9)中且在CAN协议控制器(10)转化为链路报文，通过CAN隔离光耦(11)变成隔离的信号电平，经CAN总线收发器(12)调制成差分信号传送到CAN总线上去；所述CAN总线板卡还可以接收CAN总线上的传输数据，经过处理后回传到背板(5)的背板总线上；所述的CPU板卡(1)负责CAN总线和MVB总线设备数据的中央处理以及生成ETHERNET和RS232监控数据流。

2.根据权利要求1所述的MVB-CAN网关，其特征在于所述的CPU总线板卡包括中央处理器(6)、以太网协议控制器(7)和RS232协议控制器(8)，所述的中央处理器(6)分别传送CAN总线和MVB总线数据流，经过背板(5)的背板总线传入MVB总线板卡(1)和CAN总线板卡(2)，同时中央处理器(6)将采集的数据信息生成用于列车车辆诊断分析的数据流，从以太网和RS232接口输出。

3.根据权利要求2所述的MVB-CAN网关，其特征在于所述的FPGA逻辑 处理器(9)是将来自背板总线的应用数据流转化为分时复用的电平信号，送入CAN协议控制器(10)，或者将来自CAN协议控制器(10)的分时复用报文，转化为应用数据流传送到背板总线。

4.根据权利要求3所述的MVB-CAN网关，其特征在于所述的CAN协议控制器是将来自FPGA逻辑处理器的数据流转化为链路报文格式的电平信号，送入CAN隔离光耦，或者将来自CAN隔离光耦的链路报文，转化为标准的数据流传送到FPGA逻辑处理器。

5.根据权利要求4所述的MVB-CAN网关，其特征在于所述的MVB协议控制器(14)以查询方式读取MVB共享RAM(13)的MVB过程数据、消息数据或监视数据，转化为曼彻斯特码信号，传入MVB总线驱动器(15)中组成标准电气信号，或者将来自MVB总线驱动器(15)的曼彻斯特码信号，解析为标准信号数据，写入MVB共享RAM(13)。

6.根据权利要求5所述的MVB-CAN网关，其特征在于所述的MVB总线驱动器(15)将来自MVB协议控制器(14)的曼彻斯特信号转化为标准的差分信号，经MVB差分滤波器(16)传到MVB网络，或者将来自MVB网络的滤波差分信号转化为MVB协议控制器(14)可识别的曼彻斯特信号。