[发明专利]可逆冷轧机流量AGC带材厚度控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种应用于冶金行业轧钢设备，用于单机架可逆冷轧机的带材厚度自动控制方法，尤其涉及一种可逆冷轧机流量AGC带材厚度控制方法。

背景技术

本世纪钢铁工业发展的一个显著特点是，竞争愈演愈烈，焦点是钢材的质量和成本。板带材主要用于冲制各种零部件。为了提高冲模寿命和冲压精度高，要求板带材的厚度精度高、板形好。所以，高质量、低成本、高成材率的板带材轧制，是生产厂家所追求的最终目标。

液压AGC(Automatic Gauge Cortrol即液压厚度自动控制)，它包括液压APC(液压自动位置控制)、预控AGC、监控AGC(厚度监督自动控制)等厚度控制技术功能，是提高板带材厚度精度、提高成材率的关键技术。近些年来，这一技术在不断地发展完善，在多机架连续轧制的连轧机的液压AGC控制中引入了流量AGC(即带材流量厚度自动控制)厚度控制技术用于，采用轧前轧后质量流恒定的原理，实现带材厚度控制，产品质量高，但是在产量少、质量高的单机架可逆冷轧机的控制中还没有流量AGC厚度控制技术的应用。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，研制一种借鉴连轧机流量AGC厚度控制原理，在单机架可逆冷轧机上采用这一带材厚度控制技术，即可逆冷轧机流量AGC带材厚度控制技术。流量AGC即带材流量厚度自动控制，它是根据轧制过程中流入轧机与流出轧机的带材质量恒定的原理，计算正在轧制的带材出口厚度偏差，以此偏差为基准对轧机辊缝进行修正，使轧出的带材保持理想的出口厚度。本发明采用的技术手段如下：

一种可逆冷轧机流量AGC带材厚度控制方法，包括轧机出/入口带材速度和厚度的检测步骤；轧机刚度系数和带材塑性系数的检测和计算步骤；液压AGC的控制中的预控AGC、监控AGC和液压APC的控制步骤；其特征在于还包括如下步骤：

a、建立流量AGC控制的数学模型，其中流量AGC控制数学模型的参量为各检测信号，数学模型如下：

V₁×h₁×B₁＝V₀×h₀×B₀，

式中：B₀＝B₁带材人口、出口宽度、V₁---轧机出口带材速度、V₀---轧机入口带材速度、h₁---轧机出口带材厚度、h₀---轧机入口带材厚度；

b、根据步骤a提供的数学模型可以得出轧机出口侧带材理论厚差的计算公式，将检测信号和设定信号带入到轧机出口侧带材理论厚差的算式中：

δh＝((h₀)V₀/V₁)-h_1g

式中：δh---轧机出口侧带材理论厚差、h_1g---出口带材设定厚度，计算得出轧机出口侧带材理论厚差；

c、根据步骤b得出的轧机出口侧带材理论厚差δh结合带材及轧机的自身特性，进行辊缝补偿调节量的计算，计算公式如下：

δS_h＝δh(1+K_M/K_G)

式中：δS_h---辊缝调节量、K_G---轧机刚度系数、K_M---带材塑性系数；

d、将步骤c得出的流量AGC的辊缝调节量δS_h经过PI调节器调节后，作为轧机厚度控制，即液压AGC内环液压APC的辊逢补偿量进行厚度闭环控制。

本发明提供的可逆冷轧机流量AGC带材厚度控制方法是采集轧机入口速度和厚度，以及出口速度作为反馈信号，进行实时厚度补偿，没有时间滞后。所以能对由于轧机轧制速度、来料厚度、轧辊涨径、张力波动等对出口厚度干扰的因素实施有效的控制。是原来液压AGC厚度控制系统中其它控制技术功能所不能实现的。因此，该技术是可逆轧机厚度控制不可缺少的一项关键控制技术功能，是提高轧机厚度控制精度，提高成材率的根本保障。

附图说明

图1为流量AGC与液压AGC系统控制原理图；

图2为流量AGC控制流程图。

具体实施方式