[发明专利]一种内齿轮及使用这种内齿轮的谐波传动装置

权利要求书

1、一种内齿轮及使用这种内齿轮的谐波传动装置，谐皆波传动装置(12)，具有一在其内共轴旋转地设置的非圆的驱动芯，该驱动芯构成波发生器(14)，并具有一可循环地径向变形的内齿轮(15)，其推杆(21)以滑动的方式径向支撑在波发生器(14)上，其特征在于：推杆(21)通过与其颈部(22)相连的非抗弯的臂(28-28)可周向运动地相互连接，各推杆的颈部(22)的脚端设计成耐热变形的，并且相对于波发生器的外表面(40)具有良好的耐滑动性。

2、根据权利要求1所述的一种内齿轮及使用这种内齿轮的谐波传动装置，其特征在于：推杆(21)通过与其颈部(22)相连的非抗弯的臂(28-28)可周向运动地相互连接，各推杆的颈部(22)的脚端设计成耐热变形的，并且相对于波发生器的外表面(40)具有耐滑动性。

3、一种内齿轮及使用这种内齿轮的谐波传动装置，其特征在于：所述脚端施加适合滑动的层。

4、一种内齿轮及使用这种内齿轮的谐波传动装置，其特征在于：所述脚端施加适合滑动的滑块。

5、一种内齿轮及使用这种内齿轮的谐波传动装置，其特征在于：颈部(2)上装有滑动脚(23)。

6、一种内齿轮及使用这种内齿轮的谐波传动装置，其特征在于：颈部(22)装有可弯曲的周向臂(28)，所述周向臂将两个相邻的推杆(21-21)相互连接。

7、一种内齿轮及使用这种内齿轮的谐波传动装置。其特征在于：臂(28)彼此连接成一个用于保持推杆(21)的周向上的保持环(4)。

8、一种内齿轮及使用这种内齿轮的谐波传动装置，其特征在于：各推杆(21)的高强度的刚性颈部(22)上带有可沿径向和周向变形的头(26)。

9、一种内齿轮及使用这种内齿轮的谐波传动装置，其特征在于：头(26)设计成平行于轴的空心柱体扇形部分，该扇形部分带有接在颈部(22)上的非抗弯的侧壁(27-27)，一弧形臂(32)桥接在刚壁之间。

10、一种内齿轮及使用这种内齿轮的谐波传动装置，其特征在于：头(26)的内部空间至少在垂直于装置轴(24)的方向上由一膜壁(4)撑开。