[发明专利]新型水面救助带缆机器人内置连接机构有效
| 申请号： | 200710011802.2 | 申请日： | 2007-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN101327837A | 公开（公告）日： | 2008-12-24 |
| 发明（设计）人： | 康守权;何立岩;何震 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63C11/36 | 分类号： | B63C11/36 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 许宗富;周秀梅 |
| 地址： | 110016辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 新型 水面 救助 机器人 内置 连接 机构 | ||
1.一种新型水面救助带缆机器人内置连接机构，连接筒体与球头体或连接筒体与尾锥体，其特征在于：包括一连接环板(3)，其外壁上均布有多个凸缘(9)，在连接环板(3)的一侧面设有至少一个止动键(8)；筒体(11)连接端的内壁上均布有多个凸起(6)，相邻两凸起之间形成与凸缘(9)相对应的轴向插入槽(7)，连接环板(3)通过轴向插入槽(7)插至筒体连接端的端部；所述端部设有容置连接环板(3)的径向环槽(5)；球头体(12)或尾锥体(13)上设有连接螺杆(4)，与连接环板(3)相连接。
2.按权利要求1所述的新型水面救助带缆机器人内置连接机构，其特征在于：所述连接环板(3)外壁上的凸缘(9)为四个，以连接环板(3)的中心线两两对称；所述止动键(8)设置在任两个对称凸缘的同一侧面上。
3.按权利要求1所述的新型水面救助带缆机器人内置连接机构，其特征在于：所述连接环板(3)的中心开有螺孔(10)，与球头体(12)或尾锥体(13)上的连接螺杆(4)螺纹连接。
4.按权利要求3所述的新型水面救助带缆机器人内置连接机构，其特征在于：所述球头体(12)或尾锥体(13)上设有安装孔，连接螺杆(4)穿过安装孔与连接环板(3)上的中心螺孔(10)螺纹连接。
5.按权利要求1所述的新型水面救助带缆机器人内置连接机构，其特征在于：在连接螺杆(4)与球头体(12)或尾锥体(13)之间以及球头体(12)或尾锥体(13)与筒体(11)之间均设有O型密封圈。
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