[发明专利]基于ARM7CPU核的GPRS－CAN网关及其通讯方法

权利要求书

1.一种基于ARM7CPU核的GPRS-CAN网关，包括电源模块(7)，指示灯模块(13)和SIM卡插座接口模块(9)，其特征在于还包括由AT91SAM7A3构成的CPU模块(10)和GPRS通讯模块(8)，CPU模块(10)和GPRS通讯模块(8)由电源模块(7)直接供电，GPRS通讯模块则与SIM卡插座接口模块(19)相连接；其中所述的CPU模块内嵌了剪裁的TCP/IP协议栈和集成了两个独立的CAN控制器(11)与三个UART口，CAN控制器通过CANRX0和CANTX0口分别与CAN收发器SN65HVD230的R和T引脚相连，通过其内电路形成CANH和CANL两路差分信号并由DB9标准端口引到网关外部和CAN网络通讯使用；所述的UART口中有UART0和UART2，UART0通过六个I/O口为GPRS通讯模块提供电源和AT指令信号；UART2则作为外部接口连接MAX232收发器，通过DB9标准端口和外部通讯，用来配置网关参数。

2.根据权利要求1所述的基于ARM7CPU核的GPRS-CAN网关，其特征在于所述的电源模块外接DC24V电源，通过ZUS152405模块转化为DC5V和/或通过AS1117M3-3.3V模块转化为3.3V。

3.根据权利要求1所述的基于ARM7CPU核的GPRS-CAN网关，其特征在于所述的GPRS模块由MC35芯片构成，模块中有ZIF40针通讯接口，其中的1～5脚供电，6～10脚接地，15脚的IGT和31引脚的PD信号线用于控制GPRS模块的启动和停止，并且和CPU模块的I/O口相连；16～23脚的8路信号线与CPU模块的UARTO口相连接，并通过CPU模块向MC35模块发送AT指令，来控制模块的工作；32脚的SYNC为同步信号，用以控制GPRSLED指示灯的闪烁。

4.一种使用权利要求1中基于ARM7CPU核的GPRS-CAN网关的通讯方法，包括在ARM7CPU核中内嵌裁减后的TCP/IP协议栈软件，其通讯过程包括系统初始化，执行事件循环体并查询有否事件发生的步骤，其特征在于还包括：

(1)一旦事件队列非空，则读取事件标志字并依其属于接收到IP数据包或转发CAN数据类型进行置位的步骤；

(2)当事件为接收到IP数据包时则：

(a)调用子程序，由IP协议解包的步骤；

(b)判断并选择UDP和/或TCP协议解包的步骤；

(c)通过CAN转发出去的步骤；或

当事件为转发CAN数据时则：

(d)调用子程序，判断并选择UDP和/或TCP协议打包的步骤；

(e)由IP协议打包的步骤；

(f)发送到GPRS模块的步骤；

(3)当子程序处理完毕，中断程序令程序自动回到消息循环中的步骤。