[发明专利]硬岩掘进机

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿巷道掘进机械，具体为一种硬岩掘进机，可实现大断面半岩巷道或高硬度(f8)全岩的掘进作业。

背景技术

目前，大断面(20M²以上)半岩巷道和全岩的掘进采用炮掘作业，是一项艰苦而又危险的工作，采用炮掘作业生产效率较低，操作者的劳动强度大，炮掘作业后对巷道周围岩层结构强度造成了一定破坏。而现有掘进设备主要是适用于中等硬度的煤岩和半煤岩巷道，不适用于全岩巷道作业；采用的内喷雾系统使用寿命极短，损坏后更换维修困难；同时掘进工作面粉尘得不到有效控制，严重危害操作者的身体健康。因此，非常需要一种切割功率大、截割效率高、工作稳定且有很好的除尘系统的硬岩掘进机，以提高掘进作业的工作效率，降低操作者的劳动强度，改善劳动者的工作环境，有利于操作者的身心健康。

中国专利申请(申请号03253082.X，公开号CN2677614Y)公开了一种半煤岩掘进机，包括有掘进滚筒、机身及支臂，该支臂包括有伸缩支臂与旋转支臂，该掘进滚筒装设于伸缩支臂上，该伸缩支臂插接于旋转支臂，该旋转支臂与机身联接固定，该旋转支臂两侧装设有清根滚筒；该机身顶面装设有至少一个稳固装置，该稳固装置顶面上装设有固定滑脚，该机身侧边装设有至少一个行走移动装置，该行走移动装置包括有一固定端及一活动端，该固定端联接固定于机身上。该稳固装置为气压或液压装置。该机身左右侧壁可加设至少一个滑轨，该滑轨上装设有对应的滑套，该滑套与对应的行走移动装置的活动端相联接。而这种结构的可调动性不强，行走机构比较繁琐，行走时取力于地和巷道，对巷道要求较高，且会对巷道会造成一定的破坏，不利于下步的支护工作。没有提供很好的除尘系统，大量的粉尘有害于操作者的身心健康。

发明内容

本发明的目的在于提供一种重型硬岩掘进机，解决现有掘进机不适合大断面(20M²以上)半岩巷道和高硬度(f8)全岩掘进，截割硬岩时机器振动大，粉尘多，机器侧向滑动等问题，该掘进机可以大幅度提高全岩巷道的掘进工作效率，极大地降低操作者的工作强度，改善操作者的工作环境，提高可靠性。

本发明的技术方案是：

本发明提供的硬岩掘进机，具有截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、第二运输机、液压系统、电气系统、润滑系统、除尘系统及内外喷雾灭尘系统。掘进机整机自重大，截割功率大，整机稳定性好，随机配备有强力除尘系统及内外喷雾灭尘系统，适用于大断面高硬度全岩和半岩巷道的掘进作业。

本发明采用强力切割技术，其包括大单齿切割力和大推进力的配合，镐齿的截割力由截割电机带动截割减速机再传动给截割头来提供，截割时平均单齿截割力可达8500N，截割头的推进力由截割升降油缸、截割回转油缸和行走驱动装置提供，可为截割头提供推进力达150kN；截割部采用小直径大惯量截割头，截割头直径范围为1.0-1.1m，转动惯量范围为230-210kg.m²，镐齿座非加热式焊接应力去除，超深表硬齿体耐磨镐齿，镐齿表面硬度达62HRC，深度2-3mm。

本发明的行走部采用护板全封闭结构，配有强劲行走驱动装置。本发明行走部的驱动装置由行走液压马达、驱动链轮、行走减速机构成，行走液压马达与行走减速机联接在一起，行走减速机上两个法兰盘，一个与行走架联接在一起，一个与驱动链轮联接在一起。行走部驱动装置提供大的驱动力，可达490kN。

本发明的截割头与截割臂联接位置位于截割头后部。

本发明本体部后侧安装后支承，后支承上装配有水平侧支撑装置，侧支撑装置在后支承两侧，侧支撑装置由液压缸带动，可向掘进机两侧伸出和收回，有利于提高工作时整机稳定性。

本发明截割部设有截割减速机和截割电机箱体，截割电机装于截割箱体内，截割减速机一端与截割电机联接，另一端与截割头联接，在截割头后部装有高可靠的外置内喷雾系统；在截割减速机前部和截割电机箱体前端两侧装有雾线结合外喷雾系统，截割减速机前部外喷为环形高、低压外喷，电机箱体前端两侧外喷为块形外喷。所述外喷雾系统包括环形外喷水座、低压喷嘴、高压喷嘴、块形外喷水座、侧喷嘴，环形外喷水座与截割部的截割臂联接在一起，低压喷嘴和高压喷嘴装在环形外喷水座上，块形外喷水座与截割部的截割电机箱体联接在一起，侧喷嘴装在块形外喷水座上。

本发明掘进机随机配备长压短抽式高效除尘系统，控尘装置悬挂在设备的操作侧，利用巷道的通风系统，使风通过控尘装置后形成风幕，再由安装在掘进机的转载机上除尘器(风筒安装在掘进机上)将粉尘吸到除尘器。