[发明专利]地下停车场自动化改造方法

权利要求书

1.一种地下停车场自动化改造方法，将垂直升降机、搬运输送机、载车托板和框架式停车泊位设置于地下停车场，其特征是：垂直升降机设置在停车场进出口处，搬运输送机设置在停车场内部，载车托板衔接在升降机、输送机送取机构及停车泊位导轨上，采用锥销离合器进行接力传动，自动控制系统分别与停车场外控制装置、停车场内载车托板行程路线上的行程开关、光电传感器和升降机、输送机中的动力电机相连接。

2.根据权利要求1所述的地下停车场自动化改造方法，其特征是垂直升降机由升降框架、设置在其框架下及梁柱上的传动机构和设置在其框架中部的送取机构组成。

3.根据权利要求1所述的地下停车场自动化改造方法，其特征是搬运输送机由下部的横移机构、安装在横移机构上的升降机构和安装在升降机构中部的送取机构组成。

4.根据权利要求1所述的地下停车场自动化改造方法，其特征是载车托板由托板框架、其框架下部两侧的2对4个导轮，其框架下部中间的开式刚性链条组成，其导轮衔接在升降机、输送机送取机构及停车泊位上两侧送取导轨上，其开式刚性链条与升降机、输送机送取机构及停车泊位上传动装置内的驱动链轮互相啮合。

5.根据权利要求1所述的地下停车场自动化改造方法，其特征是锥销离合器主动端端面上带有锥销，安装在输送机送取机构外侧，从动端端面上带有锥孔，分别安装在升降机送取机构外侧和停车泊位外侧。

6.根据权利要求1所述的地下停车场自动化改造方法，其特征是自动控制系统以可编程序逻辑控制器(PLC)为核心，输入端连接通讯装置、行程开关及光电传感器，分别安装在停车场外和停车场内载车托板行程路线上，输出端连接触器及继电器，分别与升降机、输送机中的动力电机相连接。