[发明专利]一种阻尼力矩可控的虎克铰

权利要求书

1.一种阻尼力矩可控的虎克铰，包含有虎克铰座、十字轴，其特征是十字轴各轴根部设有与虎克铰座轴承孔相配合的轴承，虎克铰座与各轴相垂直的各端面上，设有阻尼器壳体，与该壳体相连的阻尼器端盖，在阻尼器壳体和阻尼器端盖所包围的空间内，设有励磁线圈，线圈内壁设有导磁鼓，配装在阻尼壳体内的十字轴的轴端上，轴端上设有与阻尼器壳体密封的密封圈，还设有与励磁线圈配套工作的阻尼鼓，阻尼鼓与导磁鼓之间装有磁流变液。

2.根据权利要求1所述的一种阻尼力矩可控的虎克铰，其特征在于所说的阻磁鼓是铜质导磁鼓。

3.根据权利要求1所述的一种阻尼力矩可控的虎克铰，其特征在于所说的励磁线圈至少为一组。

4.根据权利要求1所述的一种阻尼力矩可控的虎克铰，其特征在于所说的十字轴之轴端部至少设有一道密封圈。

5.根据权利要求1所述的一种阻尼力矩可控的虎克铰，其特征在于所说的密封圈至少为一道密封。

6.根据权利要求1所述的一种阻尼力矩可控的虎克铰，其特征在于所说的阻尼鼓至少为一组阻尼鼓。