[发明专利]密封的电动机驱动装置

权利要求书

1、密封的电动机驱动装置，其特征是：将电动机及减速换向机构密封在密闭壳体的空间内，彻底切断电动机与外界的流体的接触。

2、根据权利要求1所述的密封的电动机驱动装置，其特征是：将电动机及减速换向机构置于由刚性材料壳体、压力平衡壳体和动力输出壳体混合组成的密封壳体内，刚性材料壳体用刚性材料制作，压力平衡壳体和动力输出壳体由可变形材料制成，减速换向机构的输出轴与动力输出壳体结合，动力输出壳体可随减速换向机构的输出轴的运动产生形变。

3、根据权利要求1和权利要求2所述的密封的电动机驱动装置，其特征是：刚性材料壳体可以是专门用刚性材料制作的壳体也可以使用特制的电动机壳体代替。

4、根据权利要求1和权利要求2所述的密封的电动机驱动装置，其特征是：刚性材料壳体可以是专门用刚性材料制作的壳体也可以使用特制的电动机壳体和减速换向机构壳体代替专门用刚性材料制作的壳体。

5、根据权利要求1和权利要求2所述的密封的电动机驱动装置，其特征是：可结合于刚性材料壳体的任何部位，也可以与动力输出壳体融合。

6、根据权利要求1所述的密封的电动机驱动装置，其特征是：将电动机封闭在一个密封壳体的空间内，彻底切断电动机与外界的流体的接触，壳体内充入保护性流体。