[发明专利]CAN总线断路检测电路及其方法

权利要求书

1、一种CAN总线断路检测电路，它设置在一个外部节点和一个被测节点间，其特征是：该电路包括两节点间的CANH通道和CANL通道，在每个通道上均设有两对串联的电阻和开关组成的控制电路，其中CANH通道的控制电路I与被测节点的RTH端连接；CANL通道的控制电路II与被测节点的RTL端连接。

2、根据权利要求1所述的CAN总线断路检测电路，其特征是：所述控制电路I组成为，它包括电阻R1及与之串联的开关S3，电阻R1与被测节点的RTH端连接，开关S3另一端接CANH通道，同时开关S3也CON3通道与被测节点连接；电阻R4一端与电源连接，另一端与开关S1串联，同时该端还经DEC1与被测节点连接，开关S1的该端则经CON1通道与被测节点连接，其另一端接CANH通道。

3、根据权利要求1所述的CAN总线断路检测电路，其特征是：所述控制电路II组成为，它包括电阻R2及与之串联的开关S4，电阻R2与被测节点的RTL端连接，开关S4另一端接CANL通道，同时开关S4也CON4通道与被测节点连接；电阻R3一端与电源连接，另一端与开关S2串联，同时该端还经DEC2与被测节点连接，开关S2的该端则经CON2通道与被测节点连接，其另一端接CANL通道。

4、根据权利要求1或2或3所述的CAN总线断路检测电路，其特征是：所述开关S1、S2、S3和S4的开关分别用漏电流小，阻抗大的MOSFET实现；所述电阻R3和R4根据节点的要求选择不同的分压比，阻值在100K以上。

5、一种权利要求1所述CAN总线断路检测电路的检测方法，其特征是：它的方法为，

1)系统处于休眠状态，正常情况下CANH电平＝0V，CANL电平＝12V；

2)通过CON3、CON4通道的控制断开电阻R1、R2与总线的连接；

3)通过CON1、CON2通道的控制将电阻R4、R3连接到总线中；

4)如果被检测节点的总线与外部节点的连接被切断：由于电阻R1，R2与总线的连接断开，被检测节点的CANH和CANL处于集电极开路的状态，由于R4，R3连接到总线中，CANH和CANL的电平由R4，R3的电平来决定，在这种状态下通过DEC1和DEC2检测到的总线电平分别为CANH＝1 CANL＝0，与正常情况下的电平相反，此时可以判断为CANH和CANL断路；

5)同理，如果被检测节点的总线与外部节点的连接保持正常，按照4中的情况进行控制和检测时，由于外部总线的电平会将被检测节点的电平拉至正常状态，所以此时检测到的总线电平分别为CANH＝0，CANL＝1，此时可以判断为没有断路情况发生。