[发明专利]深海水下运载机/器

权利要求书

1.一种深海水下运载机/器，包括机身，其特征在于，还包括水平轴、垂直轴、电刷支撑架、前进动力轮、上潜动力轮和下潜动力轮，垂直轴和若干个水平轴通过轴承座固定安装在机身上，电刷支撑架安装于机身下面，上潜动力轮和下潜动力轮安装在垂直轴上，在机身上下面的至少一面上设有带上潜动力轮和下潜动力轮的垂直轴，前进动力轮安装在水平轴的两端；前进动力轮、上潜动力轮和下潜动力轮均由大动力轮、小动力轮、叶片、弹簧和电刷组成，前进动力轮上的大动力轮上设有叶片，上潜动力轮和下潜动力轮的大动力轮的外部直径方向轮缘上分别设有一组叶片；前进动力轮、上潜动力轮和下潜动力轮的大动力轮的至少一侧分别设有一个小动力轮，所述前进动力轮上的大、小动力轮之间通过弹簧连接，所述上潜动力轮的大、小动力轮之间通过弹簧连接，所述下潜动力轮上的大、小动力轮之间通过弹簧连接；所述弹簧由形状记忆合金材料制成；所述前进动力轮上的大、小动力轮在同一个水平轴上，但两者之间存在一个偏心距；所述上潜动力轮上的大、小动力轮在同一个水平轴上，但两者之间存在一个偏心距；所述下潜动力轮上的大、小动力轮在同一个水平轴上，但两者之间存在一个偏心距；前进动力轮、上潜动力轮和下潜动力轮上的大动力轮和小动力轮上均设有电刷，电刷与控制电钮相连接。

2.根据权利要求1所述的深海水下运载机/器，其特征在于，所述的前进动力轮上的叶片设于沿前进动力轮上的大动力轮的外部直径方向或垂直于直径的外侧轮缘上。

3.根据权利要求1所述的深海水下运载机/器，其特征在于，所述的前进动力轮上的电刷通过电刷支撑架设于前进动力轮上的大动力轮内侧和前进动力轮上的小动力轮外侧二分之一处的底部轮缘处。

4.根据权利要求1述的深海水下运载机/器，其特征在于，所述的上潜动力轮叶片与水平面之间的夹角为60度，下潜动力轮叶片与水平面之间的夹角为30度。

5.根据权利要求1所述的深海水下运载机/器，其特征在于，所述的上潜动力轮和下潜动力轮上的电刷通过电刷支撑架分别设于上潜动力轮和下潜动力轮上的大动力轮内侧和上潜动力轮和下潜动力轮上的小动力轮的外侧二分之一处的外部轮缘上。