[发明专利]教练车转向系统

权利要求书

1.一种教练车转向系统，包括电动助力主转向系统、检测电动助力主转向系统中转向柱角位移的检测装置(2)、蓄电池(13)、发动机转速传感器(10)、车速传感器(11)和安装在驾驶室副驾驶位置的副转向系统，增设电子控制单元(12)和检测副转向系统中转向柱角位移的检测装置(2)，其中电子控制单元(12)的信号输入端分别接两检测装置(2)、发动机转速传感器(10)和车速传感器(11)，其输出端分别接电动助力主转向系统中的电磁离合器(15)和助力电机(14)，电磁离合器(15)与助力电机(14)的输出轴固定连接，其特征在于：所述电子控制单元(12)能够确定主副转向系统中的哪个方向盘处于工作状态，并根据检测装置(2)采集的信号控制助力电机(14)为转向系统提供助力，在教练车学员正常操作时，电子控制单元(12)仅根据主转向系统中转向柱角位移的检测装置(2)以及发动机转速传感器(10)和车速传感器(11)输出的信号，控制助力电机(14)提供转向助力，在教练车学员操作出现错误时，电子控制单元根据主转向系统中转向柱角位移的检测装置(2)、副转向系统中转向柱角位移的检测装置(2)、以及发动机转速传感器(10)和车速传感器(11)输出的信号进行相应的运算、判决后控制助力电机(14)提供转向助力。

2.根据权利要求1所述的教练车转向系统，其特征是：每套检测装置(2)均包括一啮合齿轮组和一个电位计式传感器(16)，其中主动齿轮(17)套装固定在转向柱(5)上，从动齿轮(18)套装固定在电位计式传感器(16)的轴上，电位计式传感器(16)安装在驾驶室内。

3.根据权利要求1所述的教练车转向系统，其特征是：每套检测装置(2)均包括一个套装固定在转向柱(5)上的主动齿轮(17)和一个电磁式传感器(16)，传感器(16)安装在驾驶室内。

4.根据权利要求1所述的教练车转向系统，其特征是：发动机转速传感器(10)及车速传感器(11)为电磁式或光电式或霍尔效应式非接触式传感器的一种。

5.根据权利要求1所述的教练车转向系统，其特征是：副转向系统中的转向柱(5)经滚动轴承(8)固定在驾驶室内。

6.根据权利要求1所述的教练车转向系统，其特征是：电动助力主转向系统中的减速机构(3)采用涡轮蜗杆减速机构，其中的涡轮与电动助力主转向系统中的转向柱(5)固定连接，其蜗杆与电磁离合器(15)固定连接。

7.根据权利要求1所述的教练车转向系统，其特征是：电动助力主转向系统中的转向器(4)为齿轮齿条式转向器或循环球式转向器或蜗杆曲柄指销式转向器的一种。