[发明专利]大吨位制管机复合式液压及控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及大吨位双缸制管机及多缸液压机液压系统技术，具体说是一种大吨位制管机复合式液压及控制系统

背景技术

中小吨位折弯机使用一套专用电液比例液压系统，该系统由一个比例压力阀组、两个比例方向阀组组成，两个比例方向阀组分别布置在左右两个油缸上，采用一套专用数控系统的控制下实现对滑块位置及速度的精确控制。大吨位折弯机通常使用一套大通径专用电液比例液压系统，在一套专用数控系统的控制下实现对滑块位置及速度的精确控制。按照速度计算，大吨位折弯机油缸的电液比例阀的通径很大，这种阀产量少，价格高，交货期长，严重制约产品的交货进度，对于超大流量要求的情况，目前没有能满足此要求的液压阀组，按常规电液比例控制方法无法实现，限制了产品的开发。

发明内容

本发明的目的在于解决大吨位折弯机专用电液比例液压系统价格高、交货期长与产品交货周期要求短的矛盾，采用两套中小吨位专用电液比例液压系统实现并联，满足大吨位折弯机速度及流量的要求。

本发明的目的是这样实现的：

一种大吨位制管机复合式液压及控制系统，由两套中小通径专用电液比例液压系统组成，在制管机两个主油缸上分别并列安装一组所述的中小通径专用电液比例液压系统，该系统由一个比例压力阀组、两个比例方向阀组组成，通过控制系统进行内部比较，输出的控制信号分别控制两套电液比例液压阀。

所述的控制系统设一数控系统，数控系统连接有人机通讯界面、外部命令输入系统、两个比例放大板和两个滑块位置检测光栅尺，两个比例放大板各连接两组比例方向阀组，两组比例方向阀组分别放置在机床左右两个油缸上部，所述两个滑块位置检测光栅尺的移动部件分别布置在机床滑块的左右两端，光栅尺的固定部件通过连接支架连接到机床下工作台上。

所述的数控系统内部设有外部逻辑命令输入模块、逻辑控制命令输出模块、位置检测数据输入模块和模拟量控制信号输出模块，其中外部逻辑命令输入模块与外部命令输入系统连接，逻辑控制命令输出模块与比例放大板连接，位置检测数据输入模块与滑块位置检测光栅尺连接，模拟量控制信号输出模块与比例方向阀组连接

a、单独分配方式：

由数控系统的逻辑控制命令输出模块输出的左路命令控制信号输入到其中一个比例放大板的左、右两路命令输入端，再由该比例放大板左、右路信号输出给左油缸上的两个比例方向阀组，而由数控系统的逻辑控制命令输出模块输出的右路命令控制信号输入到另一个比例放大板上的左、右两路命令输入端，再由这个比例放大板左、右路信号输出给右油缸上的两个比例方向阀组，两路比例放大板独立控制左、右油缸的运行。

B、交叉分配方式：

由数控系统的逻辑控制命令输出模块输出的左路命令控制信号同时输入到两个比例放大板的左路命令输入端，再由这两个比例放大板左路信号分别输出给左、右油缸上的两个比例方向阀组，而由数控系统的逻辑控制命令输出模块输出的右路命令控制信号仍同时输入到两个比例放大板上的右路命令输入端，再由这两个比例放大板的右路信号分别输出给左、右油缸上的另外两个比例方向阀组，两路比例放大板同时控制左、右油缸的运行。

本发明具有以下有益效果：

本发明用中小通径的电液比例液压系统代替了大通径电液比例液压系统，解决了使用大通径电液比例液压系统价格高、交货期长的缺点。本发明也适用于采用一套数控系统来控制多组电液比例阀组，实现超大通径的两缸电液比例同步控制滑块的运行。本发明还可应用于多缸液压机液压系统，具有大流量、高精度定位、成本适中、交货期短等优点。

附图说明

图1为本发明单独分配方式流程图；

图2为本发明交叉分配方式流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步详细说明：