[发明专利]双轨四吊搬运机

说明书

技术领域

本发明涉及一种起重机械设备，具体的说是涉及一种双轨四吊搬运机。

背景技术

市埸上现有出售的起重机械种类较多，其中99％以上的起重机械都是用于地面上起吊物资，它不受任何空间和地形的限制，但是，在矿井下使用上述设备显然无能为力，因为矿井下的空间和地形有限，尤其是煤矿采煤工作面使用的液压支架，每台支架重量都在20吨左右，一个采煤工作面大约有100台以上液压支架，目前安装或拆卸液压支架，大多先采用绞车将液压支架拖动到地板上，再牵引于平板车上运到新的工作面进行再次安装，使用这种方式搬迁液压支架存在以下不足之处：

(1)、井下地板存在松软或有底鼓现象，支架重量又大，支架拖动困难；

(2)、支架在拖动或牵引到平板车上时，其移动方向都不易控制，支架在平板车上需要另行调整位置；

(3)、支架在上平板车时，需要钢制斜面作为拖动桥面，由于支架在拖动时沿钢制斜面运动过程中，其摩擦阻力大，很容易产生火花，易发生瓦斯爆炸，造成人员及矿井的安全；

(4)、搬迁速度慢，如果工作面地板松软，一般搬迁一个工作面大约需要30天左右，再次安装又有同样困难，工效低，增加了搬迁成本，同时又少出煤，综合效率下降；

(5)、由于搬迁速度慢，容易造成采空区不能及时放顶，影响工人的人身及设备的安全，其损失无法估量。

(6)、支架拖动时位置难以控制或支架安装就位不到位，需要花大量时间调整位置，浪费人力物力。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，使用方便，安装和拆卸液压支架速度快，提升稳定性可靠，搬迁成本低，时间短的双轨四吊搬运机。

为了克服现有技术的不足，本发明的技术方案是这样解决的：其本发明的显著的进步在于轨道上缘板上与轨道固定机构连接、下缘板上滑动连接有轮组机构和牵引机构，轮组机构与十字机构连接，十字机构与提升油缸连接，提升油缸中的活塞与吊钩连扳连接，吊钩连扳与吊钩连接，轨道固定机构与锚杆装置连接，锚杆装置与煤层顶板固定连接。

本发明与现有技术相比，结构简单，使用方便，安装和拆卸液压支架速度快，提升稳定性可靠，搬迁成本低，时间短，过去用30天搬迁一个工作面，采用本发明只需5～8天即可完成，提高效率5倍以上，安全又得到保证，可广泛用于煤矿综采工作面。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为图1的左视结构示意图；

图3为图1的轨道固定机构主视结构示意图；

图4为图3的轨道固定机构A-A剖视结构示意图；

图5为图1的牵引机构主视结构示意图；

图6为图5的牵引机构A-A剖视结构示意图；

图7为图1的轮组机构主视结构示意图；

图8为图7的轮组机构左视结构示意图。

具体实施方式

附图为本发明的实施例。

下面结合附图对发明内容作进一步说明：

参照图1、图2所示，轨道03上缘板上与轨道固定机构01连接、下缘板上滑动连接有轮组机构05和牵引机构04，轮组机构05与十字接头06连接，十字接头06与提升油缸07连接，提升油缸07中的活塞杆与吊钩连扳08连接，吊钩连扳08与吊钩09连接，轨道固定机构01与锚杆装置连接，锚杆装置与煤层顶板固定连接。所述的提升油缸07、活塞杆通过液压系统与提升吊钩连接，所述的提升油缸07、活塞杆通过液压系统与提升吊钩连接。

图3、图4为图1的轨道固定机构结构示意图，轨道固定机构包括一个固定座101通过固定销102与轨道固定板103连接，轨道106一端通过压板104和螺栓105与轨道固定板103连接，轨道106另一端通过定位销108与定位座107连接。

图5、图6为图1的牵引机构结构示意图，所述的牵引机构包括一个牵引板401通过铰接轴连接一个活动接头402，其活动接头402通过铰接轴连接一个牵引臂403连接。

图7、图8为图1的轮组机构结构示意图，所述的轮组机构包括一个角形板506通过固定螺母504、固定轴505与牵引板501、连接板502连接，角形板506通过销轴507连接起重板508，牵引板501、连接板502连接有轨道轮503，牵引机构中的牵引板501与牵引绞车连接，所述的轮组机构05至少连接有四对轨道轮。