[发明专利]一种确定周期性GPS信号发射时间的方法

权利要求书

1.一种确定周期性GPS信号发射时间的方法，其特征在于，包括下述步骤：

步骤1：接收不能正确解算的卫星导航数据，选择一种已知的GPS周期性事件信号；将两者进行传输码长所需时间的相干积分；

步骤2：对相干积分值进行时域和频域的峰值检测，当大于一个阈值时，执行步骤3；

步骤3：等待一个周期性事件的周期后，当仍可以检测到该周期性事件信号，则判断接收到了周期性事件的信号，执行步骤4；当检测出的两个周期事件之间没有关联，则表示没有检测到周期性事件信号，返回步骤1继续进行行相干积分及峰值检测；

步骤4：根据周期性事件和GPS系统时间的函数，得出基于周期性事件的卫星发射时的GPS系统精确时间。

2.根据权利要求1所述的确定周期性GPS信号发射时间的方法，其特征在于，所述的阈值为噪声平均功率的2到3倍。

3.根据权利要求1所述的确定周期性GPS信号发射时间的方法，其特征在于，所述的周期性事件和GPS系统时间的函数为：N*6.0+Δ；式中：N为本周期开始的传输的子帧数目；Δ为事件初始传输时间修正量。

4.根据权利要求1所述的确定周期性GPS信号发射时间的方法，其特征在于，所述的两个周期事件可以通过不同的卫星接收。