[发明专利]控制系统设计方法无效
| 申请号： | 200710018402.4 | 申请日： | 2007-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN101105687A | 公开（公告）日： | 2008-01-16 |
| 发明（设计）人： | 林辉;齐蓉 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 | 代理人： | 黄毅新 |
| 地址： | 710072陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制系统 设计 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种控制系统设计方法，其特征包括以下步骤：
(a)根据被控对象的特点找出控制律的结构函数h；
(b)根据对迭代学习控制收敛时记录的控制量u(t)、输出量y(t)，期望输出量yd(t)和状态量x(t)，采用最小二乘法对控制函数h进行拟合，得到控制函数h的待定参数
u(x)＝h(x，y，yd)，
即控制律u(x)是状态量x(t)、输出量y(t)及期望输出量yd(t)的函数。
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