[发明专利]履带自行式坑道钻机液压系统

说明书

技术领域

本发明涉及钻探机械类，具体说是一种履带自行式坑道钻机液压系统。

背景技术

目前全液压坑道钻机的搬迁主要依靠人工搬运或步履式机构短途移动，只能采用孔口动力回转钻进的方式，且采用手动变量的方式进行转速和扭矩的控制，存在控制滞后、控制精度低、液压系统效率低等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有操纵方便、控制精度高、反应快的履带自行式坑道钻机液压系统。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

履带自行式坑道钻机液压系统，包括钻机支撑稳固油缸18、左、右行走马达6、7、动力头马达8、给进油缸9、卡盘26、夹持器34，其特殊之处在于：所述的液压系统的液压回路为：

一组两联泵，其输入端分别经吸油滤油器2和副吸油滤油器14连接油箱；

其中主油泵3的输出端经管道连接主多路换向阀5，所述的主多路换向阀5前两联管路与控制左、右行走马达6、7连接，用来控制行走马达，第三联管路与动力头马达8回转连接，用于控制动力头马达回转，第四联管路与给进油缸9连接，用于控制给进油缸；

其副油泵13的输出端经过副泵分流功能转换阀15，分别进入用于控制支撑稳固油缸18的副多路换向阀17，和用于控制给进油缸9的钻进操作换向阀29；

在给进油缸9的输入端并联起下钻功能转换阀35，其输出端经液控换向阀39分别与卡盘26、主油路板中32的液控单向阀和液控节流阀36连接，可实现卡盘26和夹持器34与给进油缸的联动功能；

在动力头马达8的两端，分别经单向阀后与卡盘26相连接，实现动力头马达回转和卡盘之间的联动。

上述的主油泵3为负载敏感泵。

上述的副油泵13为恒压式变量泵。

上述的主多路换向阀5具备负载反馈功能。

上述的主多路换向阀5为四联多路换向阀，其中给进油缸9控制联为O型机能，其余为Y型机能。

上述的主多路换向阀5中控制左、右行走马达6、7的两联设有定差减压阀。

上述的给进油缸9的两端并联液控通断节流阀41。

上述的起下钻功能转换阀35的两输出端分别串联液控通断阀39。

上述的钻进操作换向阀与给进油缸9的两端连接，为中位机能为O型机能的三位四通阀。

本发明相对于现有技术的优点如下：把负载敏感技术、恒压变量技术和液压远控应用本钻机液压系统，具有操纵方便、节能、控制方便、控制精度高、反应快等特点。

附图说明

图1为履带自行式坑道钻机液压系统原理图；

标号说明：

1-电动机；2-主泵吸油滤油器；3-主油泵；4-主泵系统压力表；5-主多路换向阀；6-左行走马达；7-右行走马达；8-动力头马达；9-给进油缸；10-冷却器；11-主回油过滤器；12-回油压力表；13-副油泵；14-副吸油滤油器；15-副泵分流功能转换阀；16-副泵系统压力表；17-副多路换向阀；18-支撑稳固油缸；19-液压锁；20-远控阀；21-安全阀；22-溢流阀；23-减压阀；24-钻进方式功能转换阀；25-给进压力表；26-卡盘；27-抱紧装置；28-精滤油器；29-钻进操作换向阀；30-冷却器；31-副回油滤油器；32-主油路板；33-夹转联动功能转换阀；34-夹持器；35-起下钻功能转换阀；36-液控节流阀；37-截止阀；38-起拔压力表；39-液控换向阀；40-液控通断阀；41-液控通断节流阀。

具体实施方式

本发明是选择性能先进的负载敏感泵和恒压变量泵组成本系统的动力装置，并应用了液控换向阀和远程控制技术，并利用多种阀之间的连接关系组成联动动作，以适应不同的钻进操作。

本发明采用了负载敏感泵3和具备负载反馈功能的多路换向阀5。其中配有定差减压阀的前两联用于控制行走马达6、7，实现钻机的直线行走、拐弯、掉头等功能。第三联用于控制动力头动力头马达26，第四联控制给进油缸的快速移动。其中负载敏感阀用远控阀20来控制。

本系统还采用了具有恒压变量的副油泵13，可以通过副多路换向阀17，实现对支撑稳固油缸的调节。同时还能给给进油缸9供油。

在给进油缸9的两端并联液控通断节流阀41，可实现油缸的浮动。

在起下钻功能转换阀的输出端串联液控通断阀40，实现卡盘26的回油。

参见图1，液压系统双泵开式液压系统，其工作原理如下：