[发明专利]环状平片抓取装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种抓取装置，特别涉及环状平片抓取装置。

背景技术

参照图4，文献“申请号为99104784.2的中国发明专利”公开了一种抓取环状平基片的装置，包括固定座1、旋转套12、曲拐16和滑块19，旋转套12安装于固定座1上，曲拐16和滑块19为一体化设计，滑块19在电磁铁的作用下可以在两个止档a、b之间垂直于中心轴线H动作，通过基片的中心孔21-1抓取基片。该装置可以一次抓取一个相同且固定内径的平基片，无法抓取不同内径的平基片。抓取工件后滑块19无法带动工件相对于固定座1旋转。

发明内容

为了克服现有技术无法抓取不同内径环状平片的不足，本发明提供一种环状平片抓取装置，通过更换不同大小尺寸的调整环，就可实现抓取不同内径环状平片的功能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种环状平片抓取装置，包括固定座、旋转套、曲拐和滑块，其特点是还包括伸缩套、推力弹簧、弹簧调整座、顶杆、密封圈、压紧盖、调整环、轴承、伸缩弹簧、弹簧座、气缸、曲拐座和抓环，固定座是带有凸台通透体，固定座内壁均布四个槽，伸缩套安装于固定座内，其与固定座内壁配合部分的外径比固定座内壁略小，间隙配合，并且在相应位置均布四个槽，槽内固定有键，键与固定座内壁上的槽配合，保证了伸缩套下行的过程中不偏转；伸缩套的顶端与固定座配合部分有调整环，对伸缩套的上行止点进行限制；固定座内的凸台与伸缩套上的凸台配合将伸缩弹簧固定；在伸缩套内通过轴承安装旋转套，旋转套的中心装有弹簧座，弹簧座的一个面与顶杆的轴肩接触，其顶部通过内螺纹固连有弹簧调整座；弹簧座与弹簧调整座相向放置，其间穿过顶杆放置有推力弹簧，弹簧调整座与顶杆的配合面上设计有密封圈，旋转套的顶端固连有压紧盖；旋转套的下半部分内腔的凸台上固连有曲拐座，曲拐分别与曲拐座及滑块铰接，曲拐的C型口将顶杆上的凸台包住，当顶杆的在气缸和推力弹簧的作用下的上下运动时，其凸台可以向下或向上推动曲拐绕其铰接点摆动，曲拐摆动时通过铰接点带动滑块沿径向伸缩；滑块上固连有抓环。

本发明的有益效果是：由于调整环与滑块通过螺钉固连，通过更换不同大小尺寸的调整环，实现了抓取不同内径环状平片的功能。其旋转套的设计，实现了抓取环状平片后带动环状平片相对于固定座旋转。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。

附图说明

图1是本发明环状平片抓取装置的主视图。

图2是图1的A-A剖面示意图。

图3是本发明环状平片抓取装置抓取对象环状平片示意图。

图4是现有技术环状平片抓取装置示意图。

图中，1-固定座；1-1-固定座内壁；2-伸缩套；3-推力弹簧；4-弹簧调整座；5-上气缸；6-顶杆；7-密封圈；8-压紧盖；9-调整环；10-轴承；11-伸缩弹簧；12-旋转套；13-弹簧座；14-曲拐座；15-键；16-曲拐；17-圆柱销；18-下气缸；19-滑块；20-抓环；21-环状平片；21-1-内花键；22-铰接点；H-中轴线。

具体实施方式