[发明专利]变量液压泵压力流量特性自动测试方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动测试方法，特别涉及一种变量液压泵压力流量特性自动测试方法，该方法采用计算机自动测试技术，在被测液压泵出口管路中安装比例节流阀替代手动节流阀，在测试过程中，测控计算机自动向比例节流阀发出指令，在规定时间周期内逐渐减小或增大比例节流阀开度，同时采集记录液压泵出口压力、流量的测试数据，并根据测试数据进行曲线拟合，确定零流量压力和额定流量。

背景技术

变量液压泵是由泵出口压力控制流量的一种液压泵，这种泵出口的压力和流量有一一对应的关系，称为液压泵的压力流量特性。对于直接由泵控制的传动系统而言，例如飞机的起落架收放、襟翼收放系统，泵的压力流量特性直接关系到传动力和传动速度，是泵的重要特性之一。

泵的压力流量特性一般由试验确定，压力流量特性取决于泄流量，由于泄流量与压力成正比，所以泵出口流量随压力升高而降低。在液压泵压力流量特性的测试中，传统方法是采用手动节流阀，在测试过程中，手动调整节流阀开度，然后读取泵出口压力和流量来确定液压泵的压力流量特性。这种传统方法自动化程度不高、效率低。

所以，有必要研究一种采用现代测控技术、自动化程度和测试效率高的方法实现变量液压泵出口的压力流量特性的测试。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能自动对液压泵压力流量特性进行测试的方法。

为了实现上述任务，本发明采取如下的技术解决方案：

一种计算机控制比例节流阀的变量液压泵压力流量特性自动测试方法，其特征在于，该方法是在被测液压泵出口管路中安装比例节流阀替代手动节流阀，在测试过程中，由测控计算机的软件向比例节流阀发出指令，逐渐减小或增大比例节流阀开度，使得被测液压泵出口压力、流量随之发生变化，同时，测控计算机记录被测液压泵出口压力和流量测试数据，然后根据测试数据进行曲线拟合，确定零流量压力和额定流量。

本发明给出的计算机控制比例节流阀的变量液压泵压力流量特性自动测试方法，克服了以往测试人为差错和误差大，自动化程度低、效率低的缺点；采取对采集数据进行曲线拟合的方法，解决测试过程中有时检测不到零流量压力和额定流量对应数据的缺点；利用测控计算机自动控制比例节流阀开度，解决了手动控制测试精度低的缺点，从而大大提高了测试的精度和准确度。

附图说明

图1是变量液压泵压力流量特性测试液压系统原理图；

图2是变量液压泵压力流量特性测试原理方框图；

图3是变量液压泵压力流量特性测试流程图；

图4是某变量液压泵压力流量特性测试液压系统原理图；

图5是某变量液压泵压力流量特性测试流程图；

下面结合附图和具体液压泵测试实例对本发明作进一步的详细描述。

具体实施方式

变量液压泵压力流量特性测试液压系统原理如图1所示，包括：管路上连接的被测液压泵1，单向阀2，高压油滤3，高压压力表4，高压压力变送器5，比例节流阀6，溢流阀7，低压压力表8，流量传感器9，回油滤10，液压油箱11。其中，溢流阀7与比例节流阀6并联。

测试电路原理框图如附图2所示，泵站流量和泵站出口压力分别经过带有压力传感器的高压压力变送器5进入测控计算机的A/D转换模块输入端(输入4～20mA或0～10V)，测控计算机的D/A转换模块输出端(输出信号0～10V)通过放大调理模块送入比例节流阀6，测控计算机记录处理测控计算机采集的数据，最后输出测试结果。

测试过程中，根据被测液压泵1的型号设定比例节流阀6的压力，测控计算机自动调节比例调压阀6的开度，控制信号增大，比例节流阀6的开度减小，在此过程中可完成液压泵压力流量特性测试。被测压力、流量等参数通过压力、流量传感器9、高压压力变送器5送往测控计算机，由软件记录和处理，最终得到液压泵压力流量特性。

测试流程如附图3所示，测试前，拆下舵机泵站的高、低压油滤，构成泵站性能测试液压系统。

步骤一，按下测控计算机的人机交互界面上的测试按钮，测控计算机输出比例节流阀初始控制电压V＝V_max，其中，V_max为比例节流阀初始电压；

步骤二，控制软件等待一个数据采集周期Δt，采集并记录被测液压泵出口的压力和流量数据；

步骤三，判断比例节流阀开度控制电压V是否小于零？如果仍大于零，测控计算机输出比例阀控制电压V＝V-ΔV，其中，ΔV为Δt时间内比例节流阀开度调节电压，使比例节流阀开度按控制规律逐渐变化，并返回步骤二步继续采集数据，反之转入步骤四；