[发明专利]一种永磁同步电机直接转矩控制方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机直接转矩控制方法，其特征在于：根据定子磁链和转矩各自误差的大小采用参考磁链计算模型计算出控制这些误差收敛的参考定子电压矢量，再以空间矢量调制发生器的方式发出电压逆变器的开关信号，以控制永磁同步电机转矩的方法，具体而言，它依次含有以下步骤：

(1)根据设定的速度参考值ω^*和电机编码器输出的速度反馈值ω进行PI调节，得到参考转矩T_e^*，Te*=Kp1·eω+Ki1∫eωdt,]]>(K_p1＞0，K_i1＞0)，其中：e_ω＝ω^*-ω；

(2)参考转矩T_e^*与估算转矩T_e之差经PI调节得到定子磁链和转子磁链旋转速度差Δω_s：Δω_s＝K_p2·e_T+K_i2∫e_Tdt，(K_p2＞0，K_i2＞0)，其中：eT=Te*-Te;]]>

(3)定转子磁链旋转速度差Δω_s与转子速度ω相加得到定子磁链总的旋转速度，即下一个采样周期应给定的磁链的参考速度ω_s^*；

(4)将ω_s^*和当前估算的定子磁链ψ_s采用参考磁链模型得到下一个采样周期期望的参考磁链矢量ψ_s^*；所述的参考磁链模型步骤为：

a)由ω_s^*·T_s相乘得到在下一时刻的定子磁链角度的变化量Δδ；

b)由γ_s+Δδ相加得在下一时刻参考磁链的相位角γ_s^*；

c)根据ψsα*=|ψs*|·cosγs*ψsβ*=|ψs*|·sinγs*]]>得到参考磁链ψ_s^*在静止两相坐标系αβ下的分量；

(5)根据Δψsα=ψsα*-ψsαΔψsβ=ψsβ*-ψsβ]]>得到磁链误差Δψ_s在静止两相坐标系αβ下的分量；

(6)根据Usα*=ΔψsαTsUsβ*=ΔψsβTs]]>得到参考电压矢量U_s^*在αβ坐标系下的分量，其中，T_s为系统采样周期；

(7)根据空间矢量调制方法SVM对参考电压矢量U_s^*进行电压矢量合成，得到逆变器所需要的三相开关控制信号S_A、S_B、S_C。