[发明专利]取料方法及实现该方法的自动取料机

权利要求书

1、一种取料方法，其特征是：它包括下述步骤

a)将一叠物品移至一取料位置，该叠物品包括复数个逐层堆栈的物料，所述的复数个物料之间以间隔物相互隔离；

b)取出位于最上层的物品；

c)判断该物品的属性，若该物品为间隔物，将用于盛载间隔物的收集盒移送至该间隔物的下方，将该间隔物落下并放置在所述的收集盒内；若该物品为预取出的物料，则将该物料首先在Y方向水平移动一个距离后，再落下并将预取出的物料放置在用于承载该物料的载物台上；

d)重复该b步骤至c步骤，直到所有物品都被取尽为止。

2、根据权利要求1所述的取料方法，其特征是：在该b步骤中藉由真空吸取方式吸住该物品。

3、一种实施如权利要求1所述的取料方法的自动取料机，它包括：

机台(1)；

取料装置(3)，该取料装置(3)包括：可升降地设置在所述的机台(1)上的取料器(31)、设置在该取料器(31)的上方并用于驱动所述的取料器(31)上升或下降的取料驱动器(32)；

载物台(5)，该载物台(5)用于承接由该取料器(31)释放的物品，所述的载物台(5)位于所述的取料装置(3)在Y轴方向的前侧，并且该载物台(5)可移动地设置在所述的机台(1)上；

入料盒(22)，该入料盒(22)用于盛放待分拣的一叠物品；

以及用于盛载间隔物的收集盒(7)，

其特征是：所述的收集盒(7)位于所述的取料装置(3)与取料位置之间，并且该收集盒(7)可沿水平方向移动地设置于所述的机台(1)上，所述的收集盒(7)具有两个工作位置，第一工作位置时，所述的收集盒(7)远离所述的取料位置的正上方；第二工作位置时，所述的收集盒(7)位于所述的取料位置的正上方；所述的机台(1)上至少具有一段沿Y轴方向设置的Y向导轨(14)，所述的取料装置(3)可滑动地设置在所述的Y向导轨(14)上，所述的取料装置(3)也具有两个工作位置，第一工作位置时，所述的取料装置(3)位于所述的取料位置的正上方；第二工作位置时，所述的取料装置(3)位于所述的载物台(5)的正上方。

4、根据权利要求3所述的自动取料机，其特征是：所述的机台(1)上位于所述的取料位置的上方具有一对相互平行的滑轨(71)，所述的收集盒(7)可滑动地设置在该滑轨(71)上，所述的一对滑轨(71)之间具有可供所述的取料器(31)穿过的空间。

5、根据权利要求4所述的自动取料机，其特征是：所述的一对滑轨(71)是沿X轴方向延伸的。

6、根据权利要求4所述的自动取料机，其特征是：所述的机台(1)上还具有用于牵引所述的收集盒(7)沿所述的滑轨(71)滑动的驱动器(15)。

7、根据权利要求3所述的自动取料机，其特征是：所述的机台(1)上位于所述的取料位置的下方还具有沿X轴方向延伸的滑道(11)，该滑道(11)上可滑动地配合连接有移动平台(16)，所述的入料盒(22)可升降地设置在该移动平台(16)上。

8、根据权利要求3所述的自动取料机，其特征是：所述的取料器(31)的底部具有多个吸盘(311)。

9、根据权利要求3所述的自动取料机，其特征是：所述的机台(1)上还具有沿X方向延伸的X向轨道(17)，所述的载物台(5)可滑动地设置在所述的X向轨道(17)上。