[发明专利]卫星天线的自动复位控制方法

权利要求书

1.一种卫星天线的自动复位控制方法，其特征在于该自动复位控制方法为：

1.)系统断电，重新恢复供电后，复位操作开始，

2.)停止所有步进电机即水平操作电机和俯仰电机的操作，首先系统检验是否断过电：主CPU开始检测电机控制CPU内的数据，当电机控制芯片发送一个低电平即低于2.2V的电平给主CPU，则主CPU确定系统断过电，电机控制CPU内暂时存的数据被清掉，

3.)当主CPU接收到电机控制芯片发送的所述低电平后，发送一个高电平给电机控制CPU，电机控制CPU控制所有步进电机顺时针运动，直到顺时针方向上的撞块撞到顺时限位开关，

4.)主CPU接收到顺时限位开关闭合后的信号后，主CPU就从电机控制CPU永久内存内提取断电复位数据，

5.)主CPU发送一个高电平到电机控制CPU，电机控制CPU将读取的断电复位数据赋值给记录水平脉冲数的参数A和B，完成后，发送一个高电平给主CPU，等待下一步操作；

6.)电机控制CPU得到主CPU发送的操作指令后，开始启动水平操作电机，逆时针运动，电机控制CPU中的记录水平脉冲数的参数A开始进行自减操作，直到A自减为0，此时，电机控制CPU发送一个高电平给主CPU，等待下一步操作；

7.)主CPU接收到电机控制CPU发送的所述一个高电平信号就知道水平操作结束，并发给电机控制CPU开始俯仰电机操作的信号，

8.)启动俯仰电机，此时俯仰电机一直开始向下运动，直到天线的下限位撞块撞到限位开关为止，主CPU接收到限位开关过来的高电平就知道俯仰运动已结束，并发给电机控制CPU低电平，电机控制CPU就会停止向下运动操作，

9.)此时主CPU的系统参数开始复位，

10.)结束复位操作。