[发明专利]一种汽车主制动器与缓速器联合控制器及控制方法

权利要求书

1.一种汽车主制动器与缓速器联合控制器，所述缓速器包括电涡流缓速器和发动机排气缓速器，联合控制器由微型计算机(1)、开关信号输入电路、汽车行车脉冲信号输入电路、汽车制动踏板位置输入电路、控制芯片IC(7)、功率场效应管(10)及其阻容二极管缓冲电路、电流检测电路(8)、电压检测电路(9)、排气控制功率管(15)以及蜂鸣器(6)和故障灯(5)组成，开关信号输入电路、汽车行车脉冲信号输入电路、汽车制动踏板位置输入电路与微型计算机(1)相连，控制芯片IC(7)的前向通道接入微型计算机的输入/输出接口(2)，后向通道接到功率场效应管(10)栅极，功率场效应管(10)栅极接到输出端，漏极接到蓄电池的正极，源极接到电涡流缓速器的线圈上，并在功率场效应管(10)漏极和源极之间并联了阻容二极管缓冲电路，在功率场效应管(10)的源极设立了电流检测电路(8)和电压检测电路(9)，检测电路的输出端接到控制芯片IC(7)信号端口；排气控制功率管(15)的栅极接到微型计算机(1)的输入/输出接口(2)，源极接地，漏极通过发动机排气缓速器电磁阀线圈(16)接到蓄电池正极；蜂鸣器(6)和故障灯(5)接入微型计算机(1)的输入/输出接口(2)。

2.根据权利要求1所述的汽车主制动器与缓速器的联合控制器，其特征在于：联合控制器选用的微型计算机(1)有多个输入/输出接口(2)，只读存储器ROM(18)和随机存储器RAM(17)，内部嵌入了计数器和模数转换器ADC，中央处理器CPU(3)通过内部总线(4)接收输入/输出接口(2)传来的数字信号、计数器的计数结果以及模数转换器ADC的数字结果，并经逻辑判断和数值运算后通过输入/输出接口(2)将控制信号输送出去。

3.根据权利要求1所述的汽车主制动器与缓速器的联合控制器，其特征在于：开关信号输入电路中的汽车蓄电池的低电压信号(S1)、ABS信号(S2)和加速踏板信号(S3)通过微型计算机(1)的输入/输出接口(2)输入。

4.根据权利要求1所述的汽车主制动器与缓速器的联合控制器，其特征在于：汽车行车脉冲信号输入电路的汽车行车脉冲信号接到微型计算机(1)的计数器。

5.根据权利要求1所述的汽车主制动器与缓速器的联合控制器，其特征在于：汽车制动踏板位置输入电路中汽车的制动踏板位置传感器(19)的模拟信号接到微型计算机(1)的模数转换器ADC。

6.一种汽车主制动器与缓速器联合控制方法，其特征在于：微型计算机(1)实时采集行车速度脉冲信号(20)、制动踏板位置传感器(19)输出信号、低电压信号(S1)、ABS信号(S2)和加速踏板信号(S3)，计算出汽车需要的制动力的大小，及时转换成适当占空比的PWM控制信号，经内部总线(4)由输入/输出接口(2)传输到控制芯片IC(7)控制各个功率场效应管(10)的通断和排气控制功率管(15)的通断，从而控制各组电涡流缓速器励磁线圈(14)中的平均电流和发动机排气缓速器的电磁线圈。

7.根据权利要求6所述的汽车主制动器与缓速器联合控制方法，其特征在于：当微型计算机(1)检测出下列情况之一时，通过输入/输出接口(2)输出占空比为0的PWM控制信号，结果会使电涡流缓速器的输出力矩为0：

(1)汽车的行车速度脉冲信号(20)高于或低于设定的界限值；

(2)汽车的加速踏板被踩下发出加速踏板信号(S3)；

(3)ABS控制器发出的汽车驱动轮滑转的ABS信号(S2)；

(4)汽车蓄电池的电压低于设定的低电压信号(S1)。

8.根据权利要求6所述的汽车主制动器与缓速器联合控制方法，其特征在于：当汽车处于紧急制动工况时，由微型计算机(1)随制动过程中制动程度增加实时调整控制信号PWM的占空比从最小值变化到汽车后轮附着力对应的数值。