[发明专利]用于并联运动装备的三自由度空间机构无效
| 申请号： | 200710022283.X | 申请日： | 2007-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN101049698A | 公开（公告）日： | 2007-10-10 |
| 发明（设计）人： | 沈惠平;杨廷力 | 申请（专利权）人： | 江苏工业学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 2130*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 并联 运动 装备 自由度 空间 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种可用于并联运动装备的三自由度空间并联机构，由动平台、静平台、一条广义支路和一条一般支路组成，动平台通过这二条支路与静平台联接，形成空间并联闭合回路；其特征在于广义支路由一个具有五个单自由度运动副组成的二自由度平面五杆机构的连杆上再串联一个转动副组成，而一般支路由两个球副和一个单自由度的运动副串联而成；其中广义支路的一端与动平台通过转动副连接，另二端与静平台通过二个单自由度运动副联接；而一般支路的一端与动平台通过球副连接，另一端与静平台通过一个单自由度运动副联接；所说的动平台上的二个端点不在同一点上，所说的静平台上的三个端点不在一条直线上。
2.一种可用于并联运动装备的三自由度空间并联机构，由动平台、静平台、一条广义支路和一条一般支路组成，动平台通过这二条支路与静平台联接，形成空间并联闭合回路；其特征在于广义支路由一个具有五个单自由度运动副组成的二自由度平面五杆机构的连杆上再串联一个转动副组成，而一般支路由一个球副、一个万向节和一个单自由度的运动副串联而成；其中广义支路的一端与动平台通过转动副连接，另二端与静平台通过二个单自由度运动副联接；而一般支路的一端与动平台通过球副或万向节连接，另一端与静平台通过一个单自由度运动副联接；所说的动平台上的二个端点不在同一点上，所说的静平台上的三个端点不在一条直线上。
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