[发明专利]精梳机分离罗拉的传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及精梳机分离罗拉的传动机构，尤其是精梳机分离罗拉的非圆行星轮系传动机构。

背景技术

为了使精梳机分离罗拉能按工艺要求运动，达到预期的有效输出长度(总顺转量与总倒转量之差)，现有的精梳机分离罗拉的传动采用以下两种模式来实现；1)平面连杆机构与差速周转轮系的组合来实现；2)由共轭凸轮，一组四连杆与差速周转轮系的组合来实现。由于是通过差速机构的运动合成来实现正转、停、反转等变速、变向运动。因此，构件数量较多、设计计算难度大、运动精度低、成本增加。

发明内容

本发明的目的是为了提高精梳机分离罗拉的传动控制精度、简化机构、降低成本。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：采用非圆行星轮系，通过构建非圆齿轮的节曲线，实现正转、停、反转。

有益效果

本发明的优点在于结构简单、可靠，比现有的机构约减少50％的部件。最少利用四个齿轮就可实现在一个工作循环中实现正转、停、反转等变速、变向运动一次。对于提高精梳机分离罗拉的传动控制精度、工作速度和分离接合质量，有重要的意义。

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细表述

附图说明

图1是非圆行星轮系机构的示意图

图2是非圆行星轮系机构的侧面图

图3是非圆行星轮系机构的输入输出传动比曲线。

图4是非圆行星轮系机构的输入输出转角曲线。

图5是非圆行星轮系机构的输出角加速度曲线。

其中：

非圆行星轮系机构14含前太阳轮1、前行星轮2、后行星轮3、后太阳轮4、系杆H、轴D1、轴D1。

齿轮6、齿轮7、齿轮8、齿轮10、齿轮11、齿轮12、轴9、皮带轮5、分离罗拉13。

具体实施方案

如图1所示，锡林轴9由皮带轮5经齿轮6，齿轮7带动。固定在锡林轴9上的齿轮8带动系杆H围绕轴D1作匀速转动。前行星轮2、后行星轮3随系杆H围绕轴D1作匀速公转的同时，又围绕轴D2轴线作自转。

太阳轮1固定在机架(未绘出)上不转动，前行星轮2、后行星轮3与轴D2刚性连接。前行星轮2、后行星轮3的自转角速度相同，且不断变化，从而带动后太阳轮4作变速、变向回转。进而通过与后太阳轮4连接的齿轮11带动齿轮10、齿轮12将变速、变向转动传递给分离罗拉13。

图3所示为传动比曲线，图4所示为转角关系曲线，图5所示为角加速度曲线。这些图中的自变量(横坐标)为系杆H的转角，它与锡林轴9转角是线性关系。由此可见，通过构建非圆齿轮的节曲线，在单一运动输入下，可以简单、精确地实现分离罗拉13满足工艺要求的运动。