[发明专利]一种直线伺服电机驱动的经编机梳栉横移装置

权利要求书

1、一种扁平型直线伺服电机驱动的经编机梳栉横移装置，其特征是：在经编机机架(1)上安装扁平型直线伺服电机定子(3)，及可以相对扁平型直线伺服电机定子(3)左右移动的扁平型直线伺服电机动子(2)，在扁平型直线伺服电机动子(2)的左端连接撑杆(7)；在经编机机架(1)的左侧设置可以左右移动的经编机梳栉(8)，撑杆(7)的左端与梳栉(8)连接；

在扁平型直线伺服电机动子(2)的左端设置推杆(13)，在推杆(13)与撑杆(7)之间设置运动连接架(6)，在运动连接架(6)上安装平行于扁平型直线伺服电机动子(2)的移动方向的横移导杆(5)，该横移导杆(5)位于设置于经编机机架(1)上的导向孔内；在运动连接架(6)上连接弹簧(14)，弹簧(14)的另一端与连接于梳栉(8)上的张紧钢丝(9)连接；在经编机机架(1)上安装底座(4)，在底座(4)与扁平型直线伺服电机动子(2)之间设置滑轨；在经编机机架(1)上安装用于检测扁平型直线伺服电机动子(2)的位移量的反馈用光栅(10)；

扁平型直线伺服电机在接受到其配套的驱动器的运动控制信号后，扁平型直线伺服电机动子(2)与扁平型直线伺服电机定子(3)产生运动力，使扁平型直线伺服电机动子(2)在滑轨(4)上沿底座进行横向运动，推动推杆(13)及运动连接架(6)进行横移运动，通过撑杆(7)传递给梳栉(8)进行横向运动；张紧钢丝(9)可在动子(2)向回折返时使梳栉(8)一起向里运动回复；梳栉(8)的实际运动位移由光栅(10)测得并反馈给控制系统。

2、如权利要求1所述的扁平型直线伺服电机驱动的经编机梳栉横移装置，其特征是：在经编机机架(1)上设置用于限制扁平型直线伺服电机动子(2)的移动距离的限位接近开关(11、11’)。

3、如权利要求1所述的扁平型直线伺服电机驱动的经编机梳栉横移装置，其特征是：在经编机机架(1)上对应于扁平型直线伺服电机动子(2)的两端，分别安装用于限制扁平型直线伺服电机动子(2)的移动距离的机械限位块(12、12’)。

4、如权利要求1所述的扁平型直线伺服电机驱动的经编机梳栉横移装置，其特征是：在梳栉(8)上设置用于对梳栉(8)进行导向的导向机构。