[发明专利]光控钢卷吊具

说明书

技术领域

本发明涉及一种吊具，尤其是涉及一种光控钢卷吊具。主要用于高精度不锈钢薄板钢卷的垂直起吊。属起重机械技术领域。

背景技术

在本发明作出以前，以往起吊钢卷的吊具均为机械控制式，其结构如图1所示。由机械式限位开关19来控制钢卷18侧壁与钳腿3侧壁上机械式限位板20之间的间隙。当吊具钳腿夹紧钢卷上移时，钳腿内侧的限位板表面与钢卷侧面21容易产生摩擦，而碰坏、划伤钢卷两侧，造成很大的浪费。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种能很好地保护钢卷侧壁不被碰坏、划伤的光控钢卷吊具。

本发明的目的是这样实现的：一种光控钢卷吊具，包括钳腿、反射光电管、反射镜、对射光电管、负载开关、可移动衬板和重锤机构，

所述钳腿有两只，左、右对称布置，

所述反射光电管和反射镜有两套，左、右对称布置于左、右两钳腿上，其中反射光电管嵌置于钳腿的钳口上，反射镜设置于钳腿内上侧，并置于反射光电管正上方，

所述对射光电管有一对，分别装置于左、右两钳腿的内下侧，并置于钳腿的钳口上方，

所述负载开关有两只，装置于左、右两钳腿的钳口上，并置于反射光电管的内侧，

所述可移动衬板有两块，分别设置于左、右两钳腿的内侧中间，可移动衬板与一重锤机构相连。

起吊时，当吊具下移至钢卷实心处时，对射光束被钢卷切断，钳腿无法闭合；当吊具下移至钢卷空心处时，对射光束接通，钳腿向内闭合；钳腿向内闭合至反射光束被切断，吊具向上吊起；负载开关压下，此时钳脚无法打开。即使是吊车工误动作也不能的打开(PLC自动控制)。

当吊具向上吊起钢卷时，钳腿内侧的可移动衬板与钢卷之间有一定的间隙，当钳腿惯性地向内移动时而导致可移动衬板与钢卷侧壁接触时，可移动衬板与钢卷侧壁同时下移，不产生相对运动，以达到保护钢卷侧壁的目的。

附图说明

图1为以往机械控制式吊具的结构简图。

图2为本发明光控钢卷吊具的总体结构示意图。

图3为本发明光控钢卷吊具向下运动状态图一。

图4为本发明光控钢卷吊具向下运动状态图二。

图5为本发明光控钢卷吊具钳腿向内闭合状态图。

图6为本发明光控钢卷吊具向上运动状态图。

图中：平移传动总成1、钳腿开闭总成2、钳腿3、钳口4、反射光电管5、负载开关6、可移动衬板7、定位滑块II8、定位滑块I9、反射镜支架10、反射镜11、对射光电管12、链轮13、链条14、重锤滑道15、滑块重锤16、缓冲头17、钢卷18、机械式限位开关19、机械式限位板20之、钢卷侧面21。

具体实施方式

参见图1，本发明为一种光控钢卷吊具，由平移传动总成1和钳腿开闭总成2组成。所述钳腿开闭总成2由钳腿3、反射光电管5、反射镜11、对射光电管12、负载开关6、可移动衬板7和重锤机构组成。

所述钳腿3有两只，左、右对称布置。

所述反射光电管5和反射镜11有两套，左、右对称布置于左、右两钳腿3上，其中反射光电管5嵌置于钳腿3的钳口4上，反射镜11通过反射镜支架10装置于钳腿3内上侧，并置于反射光电管5正上方。

所述对射光电管12有一对，分别装置左、右两钳腿3的内下侧，并置于钳腿3的钳口4上方。

所述负载开关6有两只，装置于左、右两钳腿3的钳口4上，并置于反射光电管5的内侧。

所述可移动衬板7有两块，分别设置于左、右两钳腿3的内侧中间，可移动衬板7与一重锤机构相连，该重锤机构由定位滑块I9、定位滑块II8、链轮13、链条14、重锤滑道15、滑块重锤16和缓冲头17组成。定位滑块I9和定位滑块II8上、下连接于衬板7的内侧，定位滑块I9和定位滑块II8与钳腿3上的滑轨相配合。链轮13装置于钳腿3上，链条14一端与定位滑块I9相连，中间绕过链轮13，另一端与滑块重锤16相连，滑块重锤16置于重锤滑道15内，重锤滑道15装置于钳腿3上，并置于链轮13下方，缓冲头17装置于钳腿3上，并置于滑块重锤16正下方。

工作原理：