[发明专利]喷气织机打纬前倾角调节装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种打纬前倾角调节装置，用于调节喷气织机的摇轴与摇杆之间的相对角度。

背景技术

打纬机构是喷气织机的主要部件，在织造中，综框带着经纱上下运动，钢筘将引入梭口的纬纱打入织口，形成织物。附图1给出了喷气织机打纬机构的运动原理，打纬机构是一曲柄摇杆机构，该曲柄摇杆机构由曲柄8、牵手9、摇杆10、摇轴7构成，主轴6作360度回转并带着曲柄8转动，曲柄8通过牵手9带动摇杆10作摆动，摇杆10再带动摇杆轴71(图中未示出)摆动，而摇杆轴71与摇轴7共轴并通过联轴器相连接，所以摇杆轴71转动即带动摇轴7转动。

附图2为摇轴摆动部件的示意图，摇轴摆动部件由摇轴7、筘座脚41、筘座42和钢筘43等部件组成，摇轴7是一个长度为2280-4000毫米的部件，一般情况下，摇轴为一根中空的钢管，在钢管的两端分别焊接大直径圆盘，在摇轴上方沿筘幅方向焊接多根筘座脚，在筘座脚上铣出一条矩形槽，在矩形槽内用螺栓固定筘座，钢筘用斜面和螺栓固定在筘座内，在摇轴带动筘座摆向织口时，钢筘将纬纱打入织口。工业上所说的打纬前倾角指的是钢筘与织物的夹角，筘座脚与摇杆之间的夹角Ψ变动(见附图1所示意)，筘座脚相对于经位置线的夹角随之变动，打纬前倾角跟随变动。织物品种不同，打纬前倾角也就不同，经纱和纬纱的密度越高，打纬所需的前倾角越大。反之打纬所需的倾角越小，而在目前的喷气织机中，筘座角与摇杆轴之间的角度是固定不能调节的。

发明内容

本发明的目的就是针对上述缺点，提供一种打纬前倾角调节装置，该装置可以方便快捷地调整喷气织机的打纬前倾角。

为了达到上述目的，本发明采用的技术手段是：一种喷气织机打纬前倾角调节装置，用于调节织机的摇杆与筘座脚之间的夹角，该装置包括用于测量摇轴倾角的角度探测单元、用于分析摇轴角度并发出控制信号的倾角控制单元、用于调节摇杆与筘座脚之间相对夹角的倾角调节单元；

所述的角度探测单元包括与摇杆轴的一端相连接并与摇杆轴做同步运动的倾角传感器，所述的倾角传感器通过联轴器与摇杆轴相连接；

所述的倾角控制单元包括与所述的倾角传感器相电连接的信号放大器、与所述的信号放大器相电连接的倾角探测器、与所述的倾角探测器相电连接的控制器；

所述的倾角调节单元包括与所述的控制器相电连接的步进电机、与所述的步进电机相连接的用于调节摇轴角位置的联轴装置，所述的联轴装置设置在摇杆轴与摇轴之间。

所述的联轴装置包括小齿轮轴、大齿轮轴、电磁联轴器，在所述的小齿轮轴上与小齿轮轴同轴设置有小齿轮，所述的小齿轮与大齿轮相啮合，所述的步进电机的输出端与小齿轮轴相连接，所述的大齿轮轴与摇轴相连接，所述的电磁联轴器连接大齿轮轴与摇杆轴。

由于采用了上述技术手段，本发明相比传统的喷气织机具有如下优点：

1、可以随时测量并调整打纬前倾角，当打纬前倾角与所织的织物之间产生不配合时，本发明可以自动将打纬前倾角调整到最佳状态，利于织造。

2、提高了喷气织机的通用性能。

3、适合于现有打纬机构的改造和新型打纬机构的设计。

附图说明

附图1为喷气织机打纬机构的原理图；

附图2为摇轴摆动机构的示意图；

附图3为本发明的原理框图；

附图4为联轴装置的示意图；

附图5为倾角传感器的安装位置示意图；

附图6和附图7为倾角传感器的原理示意图；

1、角度探测单元；2、倾角控制单元；3、倾角调节单元；11、倾角传感器；12、联轴器；21、信号放大器；22、倾角探测器；23、控制器；31、步进电机；32、联轴装置；24、小齿轮轴；25、大齿轮轴；26、电磁联轴器；241、小齿轮；251、大齿轮；6、主轴；7、摇轴；8、曲柄；9、牵手；10、摇杆；71、摇杆轴；41、筘座脚；42、筘座；43、钢筘。

具体实施方式

附图1是喷气织机打纬机构的示意图，图中的角Ψ为筘座脚41与摇杆10之间的夹角，筘座脚41与摇轴7相固定连接，摇杆10与摇杆轴71相连接，摇杆轴71与摇轴7相连接共轴心线。

如附图3所示意，一种喷气织机打纬前倾角调节装置，用于调节织机的摇杆10与筘座脚41之间的夹角，该装置包括用于测量摇轴倾角的角度探测单元1、用于分析摇轴角度并发出控制信号的倾角控制单元2、用于调节摇杆10与筘座脚41之间相对夹角的倾角调节单元3。